Kurt Lewin legte den Grundstein für das Sensitivitätstraining in einer Reihe von Workshops, die er 1946 organisierte, wobei er seine Feldtheorie als konzeptionellen Hintergrund verwendete. Seine Arbeit trug dann 1947 zur Gründung der National Training Laboratories in Bethel, Maine, bei – heute Teil der National Education Association – und zur Entwicklung von Trainingsgruppen oder T-Gruppen.
In der Zwischenzeit waren andere von der Notwendigkeit des Krieges beeinflusst worden, Soldaten beim Umgang mit traumatischen Belastungsstörungen (damals bekannt als Schalenschock) zu helfen, um die Gruppentherapie als Behandlungstechnik zu entwickeln. Carl Rogers arbeitete in den fünfziger Jahren mit sogenannten „kleinen persönlichen Gruppen – Gruppen mit industriellen Spannungen, religiösen Spannungen, rassischen Spannungen und Therapiegruppen, in denen viele persönliche Spannungen vorhanden waren“. Zusammen mit anderen, die sich auf die Ideen der Human Potential-Bewegung stützten, erweiterte er die Gruppenidee auf eine breite Bevölkerung von ‚Normalen‘, die persönliches Wachstum suchten, die er Begegnungsgruppen nannte, nach der existentiellen Tradition einer authentischen Begegnung zwischen Menschen.
Andere Führungskräfte in der Entwicklung von Begegnungsgruppen, darunter Will Schutz, arbeiteten am Esalen Institute in Big Sur, Kalifornien. Schutz selbst betonte, wie „die Begriffe“T-Gruppe“ (T für Training) und“Sensitivitätstrainingsgruppe“häufig verwendet werden…synonym mit „Begegnungsgruppe““.