Kurt Lewin sentó las bases para el entrenamiento de sensibilidad en una serie de talleres que organizó en 1946, utilizando su teoría de campos como base conceptual. Su trabajo contribuyó a la fundación de los Laboratorios Nacionales de Entrenamiento en Bethel, Maine en 1947, ahora parte de la Asociación Nacional de Educación, y al desarrollo de grupos de entrenamiento o grupos T.
Mientras tanto, otros habían sido influenciados por la necesidad de la guerra de ayudar a los soldados a lidiar con los trastornos de estrés traumático (entonces conocidos como shock de concha) para desarrollar terapia de grupo como técnica de tratamiento. Carl Rogers en los años cincuenta trabajó con lo que llamó «pequeños grupos cara a cara-grupos que exhibían tensiones industriales, tensiones religiosas, tensiones raciales y grupos de terapia en los que estaban presentes muchas tensiones personales». Junto con otros que se basaban en las ideas del Movimiento del Potencial Humano, extendió la idea de grupo a una amplia población de «normales» que buscaban el crecimiento personal, a los que llamó grupos de encuentro, siguiendo la tradición existencial de un encuentro auténtico entre las personas.
Otros líderes en el desarrollo de grupos de encuentro, incluido Will Schutz, trabajaron en el Instituto Esalen en Big Sur, California. El propio Schutz destacó cómo » los términos ‘grupo T’ (T para entrenamiento) y ‘grupo de entrenamiento de sensibilidad’ se usan comúnmente…sinónimo de «grupo de encuentro»».