Kurt Lewin loi perustan herkkyyskoulutukselle vuonna 1946 järjestämissään työpajoissa käyttäen käsitteellisenä taustana kenttäteoriaansa. Hänen työnsä vaikutti sitten siihen, että vuonna 1947 perustettiin Beteliin Mainen osavaltioon kansalliset Koulutuslaboratoriot – jotka nykyään kuuluvat National Education Associationiin – ja että niissä kehitettiin koulutusryhmiä eli T-ryhmiä.
samaan aikaan toisiin oli vaikuttanut sota-ajan tarve auttaa sotilaita traumaattisten stressihäiriöiden (tuolloin nimellä shell shock) hoidossa ryhmäterapian kehittämiseksi hoitotekniikkana. Carl Rogers vuonna fifties työskennellyt mitä hän kutsui ”pieni kasvotusten ryhmien-ryhmien näytteille teollisuuden jännitteitä, uskonnollisia jännitteitä, rodullisia jännitteitä, ja terapia ryhmiä, joissa monet henkilökohtaiset jännitteet olivat läsnä”. Muiden Ihmispotentiaaliliikkeen ideoista ammentavien ajatusten ohella hän laajensi ryhmäidean koskemaan henkilökohtaista kasvua etsivien ”normaalien” laajaa väestöä, joita hän kutsui kohtaamisryhmiksi, ihmisten välisen autenttisen kohtaamisen eksistentiaalisen perinteen mukaan.
muut kohtaamisryhmien kehittämisen johtajat, kuten Will Schutz, työskentelivät Esalen-instituutissa Big Surissa Kaliforniassa. Schutz itse korosti, kuinka ”yleisesti käytetään termejä” t-ryhmä ”(t harjoittelulle) ja ”herkkyysharjoitteluryhmä”…synonyymisesti ”encounter group””.