Kurt Lewin lançou as bases para o treinamento de sensibilidade em uma série de oficinas que ele organizou em 1946, usando sua teoria de campo como o fundo conceitual. Seu trabalho, então, contribuiu para a fundação dos Laboratórios Nacionais de treinamento em Bethel, Maine, em 1947 – agora parte da Associação Nacional de Educação – e para o seu desenvolvimento de grupos de treinamento ou T-grupos.Enquanto isso, outros foram influenciados pela necessidade de ajudar os soldados a lidar com distúrbios de estresse traumático (então conhecido como shell shock) para desenvolver terapia de grupo como uma técnica de tratamento. Carl Rogers na década de 50 trabalhou com o que ele chamou de “pequenos grupos cara-a-cara – grupos exibindo tensões industriais, tensões religiosas, tensões raciais e grupos de terapia em que muitas tensões pessoais estavam presentes”. Junto com outros inspirados nas ideias do movimento do Potencial Humano, estendeu a ideia do grupo a uma ampla população de “normais” em busca de crescimento pessoal, a que chamou grupos de encontro, após a tradição existencial de um encontro autêntico entre pessoas.Outros líderes no desenvolvimento de grupos de encontro, incluindo Will Schutz, trabalharam no Instituto Esalen em Big Sur, Califórnia. O próprio Schutz salientou que ” os Termos ‘T-group’ (T para formação) e ‘grupo de formação de sensibilidade’ são geralmente utilizados…sinônimo de ‘grupo de encontro'”.