Kurt Lewin a pus bazele pregătirii pentru sensibilitate într-o serie de ateliere pe care le-a organizat în 1946, folosind teoria sa de teren ca fundal conceptual. Munca sa a contribuit apoi la înființarea laboratoarelor naționale de instruire în Betel, Maine în 1947 – acum parte a Asociației Naționale de educație – și la dezvoltarea grupurilor de instruire sau a grupurilor T.
între timp, alții au fost influențați de nevoia de război pentru a ajuta soldații să facă față tulburărilor de stres traumatic (cunoscute atunci sub numele de șoc shell) pentru a dezvolta terapia de grup ca tehnică de tratament. Carl Rogers în anii cincizeci a lucrat cu ceea ce el a numit „grupuri mici față în față-grupuri care prezintă tensiuni industriale, tensiuni religioase, tensiuni rasiale și grupuri de terapie în care erau prezente multe tensiuni personale”. Împreună cu alții care se bazează pe ideile mișcării potențialului uman, el a extins ideea de grup la o populație largă de ‘normali’ care caută creștere personală, pe care a numit-o grupuri de întâlnire, după tradiția existențială a unei întâlniri autentice între oameni.
alți lideri în dezvoltarea grupurilor de întâlniri, inclusiv Will Schutz, au lucrat la Institutul Esalen din Big Sur, California. Schutz însuși a subliniat modul în care „Termenii” grup T „(T pentru antrenament) și „grup de antrenament pentru sensibilitate” sunt folosiți în mod obișnuit…sinonim cu „grup de întâlnire””.