Kurt Lewin pose le basi per la sensitivity training in una serie di workshop che organizzò nel 1946, usando la sua teoria del campo come sfondo concettuale. Il suo lavoro ha poi contribuito alla fondazione dei Laboratori Nazionali di formazione a Bethel, nel Maine nel 1947 – ora parte della National Education Association – e al loro sviluppo di gruppi di formazione o T-gruppi.
Nel frattempo, altri erano stati influenzati dalla necessità in tempo di guerra di aiutare i soldati ad affrontare i disturbi da stress traumatico (allora noti come shock di shell) per sviluppare la terapia di gruppo come tecnica di trattamento. Carl Rogers negli anni Cinquanta ha lavorato con quello che ha chiamato “piccoli gruppi faccia a faccia-gruppi esibendo tensioni industriali, tensioni religiose, tensioni razziali, e gruppi di terapia in cui molte tensioni personali erano presenti”. Insieme ad altri attingendo alle idee del Movimento del Potenziale umano, ha esteso l’idea di gruppo ad una vasta popolazione di “normali” in cerca di crescita personale, che ha chiamato gruppi di incontro, secondo la tradizione esistenziale di un autentico incontro tra le persone.
Altri leader nello sviluppo di gruppi di incontri, tra cui Will Schutz, hanno lavorato presso l’Esalen Institute di Big Sur, in California. Lo stesso Schutz ha sottolineato come “i termini” T-group “(T per la formazione) e “sensitivity training group” sono comunemente usati…sinonimo di “gruppo di incontro””.