Evolution
nejstarší Dipnoi, z Počátku Devonu, vlastnil lebku a zubní rysy, které byly příznačné dipnoid ale také měl mnoho společných rysů s další sarcopterygian skupiny tzv. crossopterygians, jako je coelacanths. Dipnoi byli hojní až do triasu (asi před 251,9 miliony až 201,3 miliony let), poté se jejich počet snížil.
Dipterus, jeden z nejstarších obojživelnících, měl leaflike prsní a pánevní ploutve podobné těm, moderní Australská obojživelnících, a zdá se rozumné předpokládat, že rané formy také měl funkční plíce srovnatelné s těch druhů, které žijí dnes. Kalené úseky hlíny, válcového tvaru, byly nalezeny v ložiscích z doby Pennsylvanian a Permian (asi 323,2 milionu až 251,9 milionu let). Zbytky dipnoidního Gnathorhiza, úzce spojen s existujícími africkými a jihoamerickými druhy, byly vloženy do hlíny. Jejich objev v takovém prostředí silně naznačuje, že tyto dipnoidy prošly nepříznivými podmínkami pohřbenými v bahně.
evoluční linii lze vysledovat od Dipterus po Neoceratodus, existující Australský Rod. Scaumenacia a Phaneropleuron, společné formy v Pozdním Devonu (asi 382.7 milionů 358.9 miliony let), vykazovali mnohem sníženým první hřbetní ploutve (první fin dopředu, na zádech); druhá hřbetní ploutev byl rozšířen a posunul dále směrem k ocasu. Lungfish permských časů vykazoval zjevnou fúzi ploutví podél zad a zbytku svislé středové čáry. Tato prodloužená ploutev se zúžila do bodu na špičce ocasu a vyskytuje se také u moderních plic. Různé vedlejší větve se také objevily ve vývoji Dipnoi; žádný z nich však nepřežil do moderní doby.
Někteří vědci tvrdí, že chůze a vymezovací chování společné pro čtvernožců (končetiny obratlovců a jejich potomci) vyvinul nejprve v sarcopterygian ryby. Jako důkaz uvádějí schopnost moderního afrického plicníka, Protopterus annectens, pohánět se podél substrátu, jako je dno bazénu, pomocí dlouhých ploutví pro podporu. Ploutve neobsahují žádné číslice, přesto zvíře může zvednout své tělo ze substrátu tím, že je ohne, aby fungovalo jako nožní přívěsky. Zvíře běžně používá čtyřnásobnou chůzi; nicméně, občas může také přijmout bipedální chůzi. Od čtvernožců vznikla z sarcopterygian ryby, přítomnost chůzi a vymezovací chování v lungfishes může být důkaz, že tyto vlastnosti se vyvinuly před vznikem čtvernožců.