dřívější budovy na místě byl Královský Palác Hatfield. Jen část z toho stále existuje kousek od současného domu. Že palác byl dětský domov a oblíbené sídlo Královny Alžběty I. Postavený v roce 1497 Arcibiskupem z Canterbury (dříve Biskup z Ely), Král Jindřich VII ministr, Kardinál John Morton, se skládal ze čtyř křídel ve čtverci kolem centrálního nádvoří. Palác byl zabaven Jindřichem VIII. Nedaleký Farní kostel sv. Etheldredy ve starém Hatfieldu kdysi sloužil biskupskému paláci i vesnici.
děti Jindřicha VIII, král Edward VI a budoucí královna Alžběta I., strávili své mládí v paláci Hatfield. Jeho nejstarší dcera, která se později vládl jako Queen Mary jsem, žil tam mezi 1533 a 1536, kdy byla odeslána čekat na tehdejší Princezna Elizabeth jako trest za odmítnutí uznat, Henry manželství s Annou Boleynovou a jeho náboženských reforem.V roce 1548, když jí bylo pouhých 15 let, Elizabeth byla v podezření, že nelegálně souhlasila, že si vezme Thomase Seymoura. Dům a její služebníci byli zabaveni agentem Edwarda VI, Robert Tyrwhit, a ona tam byla vyslýchána. Své chování úspěšně obhájila vtipem a vzdorem. Seymour byl v roce 1549 popraven za řadu dalších zločinů proti koruně. Po dvou měsících uvěznění v londýnském Toweru její sestrou, královnou Marií, se Elizabeth vrátila do Hatfieldu. O dubu královny Alžběty na pozemku panství se říká, že je místem, kde bylo Elizabeth řečeno, že je královnou po Mariině smrti, ale je považován za nepravděpodobný, protože Mary zemřela v listopadu. V listopadu 1558 uspořádala Alžběta svou první Státní radu ve Velkém sále.
Hatfield Dům je oblíbenou turistickou atrakcí, protože to má tolik objektů spojených s Královnou Elizabeth I, včetně rukavic a pár hedvábných punčoch, které jsou věřil k byli první v Anglii. Knihovna zobrazuje 22 stop (6,7 m) dlouhý osvětlený pergamenový válec zobrazující rodokmen královny s předky zpět k Adamovi a Evě. Mramorová hala má“ Duhový Portrét “ Elizabeth.
Elizabeth nástupce, Král James já, ne jako palác, a dal ho svému a Elizabeth je hlavní ministr, Robert Cecil, 1. Hrabě ze Salisbury, v roce 1607 výměnou za Theobalds Palác, který byl Cecils rodinných domů na aktuální stránce Cedars Park, Broxbourne. Cecil, který měl rád stavbu, v roce 1608 strhl tři křídla královského paláce (zadní a boční strany náměstí) a cihly použil k vybudování současné stavby. Bohatě vyřezávané dřevěné velké schodiště a vzácné vitráže v soukromé kapli patří k původním jakobejským prvkům domu. Cecil zaměstnal Roberta Lemynge, aby dohlížel na stavbu, se vstupem královského inspektora Simona Basila a Iniga Jonese, který navštívil v říjnu 1609.
Cecil potomek, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3. Markýz ze Salisbury, který byl třikrát premiérem během závěrečných let Královny Viktorie panování. Město Salisbury, Rhodesia (nyní Harare, Zimbabwe) bylo založeno ve své době a pojmenováno po něm. Je také známý tím, že často dosazuje členy své rodiny do vlády, zatímco je premiérem. Jako jeho křestní jméno bylo Robert, tento zvyk je někdy řekl, aby dal vzniknout populárnímu výrazu “ Bob je tvůj strýc „(což znamená zhruba „Je to v pořádku, všechno určitě přijde“).
během druhé světové války byl Hatfield House místem první civilní přesídlovací jednotky a působil jako ústředí tohoto systému. CRUs byly vytvořeny na pomoc repatriovaných Britských válečných zajatců přechod zpět do civilního života a luxusním prostředí Hatfield byl považován za velmi prospěšné pro tyto muže. Dne 12. července 1945 navštívili král a královna Cru v Hatfieldu, což vyvolalo významné zpravodajství.