hlavní rozdíl mezi dvěma hlavními skupinami dinosaurů je v konfiguraci pánve. To bylo primárně na tento rozdíl, že anglický biolog H. G. Seeley založili dvě dinosaurian objednávky a jménem je Saurischia („ještěrka boky“) a Ornithischia („ptačí boky“) v roce 1887; tato diferenciace je stále zachována.
Encyclopædia Britannica, Inc.
stejně Jako ve všech čtyřnohých zvířat, dinosaurian pánve byl spárován strukturu skládající se ze tří samostatných kostí na každé straně, které připojené ke kosti křížové páteře. Ilium bylo připojeno k páteři a pubis a ischium byly dole, tvořící robustní kostní desku. Ve středu každé desky byl hluboký pohár – kyčelní zásuvka (acetabulum). Kyčelní zásuvka směřovala ven a byla otevřená ve svém středu pro artikulaci stehenní kosti. Kombinované saurischian pánevní kosti představila trojúhelníkový obrys, jak je vidět z boku, s pubis rozšíření dolů a dopředu a sedací kost vyčnívající dolů a dozadu, z boku zásuvky. Masivní ilium tvořilo hlubokou vertikální desku kosti, ke které byly připojeny svaly pánve, zadní nohy a ocasu. Pubis měl tlustý hřídel, běžně končí ve výrazné expanzi nebo bootlike strukturu (pravděpodobně pro svalové příloha), které pevně připojil jeho opak mate. Ischium bylo o něco méně robustní než pubis, ale také se připojilo ke svému kamarádovi podél středové čáry. Mezi různými saurischiany došlo v této struktuře k malým rozdílům.
Encyclopædia British, Inc.
Encyclopædia British, Inc.
ornithischianská pánev byla postavena ze stejných tří kostí na každé straně sakrálních obratlů, ke kterým byly připojeny. Boční profil pánve byl zcela odlišný od profilu saurischians, který měl dlouhou, ale nízkou iliakální čepel nad kyčelní zásuvkou a modifikovanou strukturu ischium-pubis níže. Zde se dlouhé, tenké ischium prodloužilo dozadu a mírně dolů od kyčelní zásuvky. V nejprimitivnějších, nebo bazální, ornithischians, pubis měl středně dlouhou přední čepel, ale toto bylo sníženo v pozdějších ornithischians. Posteriorně se protáhl do dlouhého, tenkého postpubického procesu ležícího pod a těsně rovnoběžně s ischiem. Výsledná konfigurace povrchně připomínala konfiguraci ptáků, jejichž pubis je tenký proces sahající dozadu pod větší ischium. Předpokládá se, že tyto anatomické odlišnosti odrážejí důležité rozdíly ve svalových uspořádáních boků a zadních nohou těchto dvou řádů. Měkké části těchto dinosaurů však nejsou dostatečně dobře pochopeny, aby odhalily jakýkoli funkční nebo fyziologický základ rozdílů. Další výrazné odlišnosti mezi saurischians a ornithischians se nacházejí v jejich čelistech a zubech, jejich končetiny, a zejména jejich lebky. Podrobnosti týkající se těchto rozdílů jsou uvedeny v následujících diskusích hlavních skupin dinosaurů.
klasifikace ukazuje, jak jsou skupiny rozděleny. Tato klasifikace je založena na jejich vzájemných vztazích, pokud jsou známy. Fosilní pozůstatky jsou často obtížně interpretovatelné, zvláště když bylo nalezeno pouze několik fragmentárních vzorků typu. Neexistuje žádná všeobecně přijímaná klasifikace dinosaurů. Občas, například, Sauropodomorpha byly rozděleny do více či méně nižší-pořadí kategorií (např. rodiny, podčeledí) a podřádu Theropoda byl rozdělen do dvou jevem, Carnosauria a Coelurosauria. Stále více taxonomové opustili tradiční Linného řad rodiny, objednávky, a tak dále, protože jsou těžkopádné a nejsou srovnatelné mezi různými druhy organismů. Místo toho se používají názvy samotných skupin bez označení kategorie. Obecně platí, že fylogeneze, jako je doprovodný diagram, jasně ukazuje, které skupiny jsou zahrnuty pod ostatní. Navíc slova s podobnými kořeny, ale různými koncovkami, mohou označovat více či méně inkluzivní skupiny. Například Ornithomimosauria označuje inkluzivnější skupinu než Ornithomimidae. Protože výsledky různých fylogenetických analýz se mezi výzkumníky liší, a bude se i nadále měnit, jak budou objeveny nové vzorky a taxony, lze očekávat, že se klasifikace odpovídajícím způsobem změní. To je běžná součást vědecké činnosti a odráží pokračující růst znalostí a přehodnocení současného porozumění.
Saurischia
Saurischians jsou známé z exemplářů od konce Triasu do současnosti, protože, jak bude vidět, ptáci jsou vysoce odvozené saurischian dinosaurů. V saurischians jsou tradičně zahrnuty dvě výrazně odlišné skupiny-Sauropodomorpha (býložraví sauropodi a prosauropodi) a Theropoda (masožraví dinosauři). Tyto skupiny jsou umístěny společně na základě sady funkcí, které jedinečně sdílejí. Patří mezi ně podlouhlé zadní krční obratle, doplňkové klouby na obratlích trupu a ruka, která je téměř o polovinu delší než zbytek paže (nebo delší). Kromě toho, druhý prst ruky (nikoli třetí, jako u jiných zvířat) je vždy nejdelší; palec je nese na krátké záprstní kosti, která je odsazena na jeho konci, tak, že palec částečně liší od ostatních prstů. První kloub palce, který nese robustní dráp, je delší než jakýkoli jiný kloub v ruce.