Záznamy zmínit Gopalas a Mahishapalas věřil k byli prvních vládců s jejich kapitál na Matatirtha, jiho-západním rohu Údolí Kathmandu. Od 7. nebo 8. století před naším letopočtem Kirantis se říká, že vládl údolí. Jejich slavný král Yalumber je dokonce zmíněn v eposu, „Mahabharat“. Kolem roku 300 našeho letopočtu přišli Lichhavové ze severní Indie a svrhli Kirantis. Jedním z dědictví Lichhavis je chrám Changu Narayan poblíž Bhaktapuru, světového dědictví UNESCO (kultury), který sahá až do 5. století. Na počátku 7. Století, Amshuvarma, první Thakuri král převzal trůn od svého otce-in-law, který byl Lichhavi. Oženil se svou dcerou Bhrikuti se slavným tibetským králem Tsong Tsen Gampo, čímž navázal dobré vztahy s Tibetem. Lichhaviové přinesli do údolí umění a architekturu, ale zlatý věk kreativity dorazil v roce 1200 n. l. S Mallasy.
během své vlády 550 let postavili Mallas četné chrámy a nádherné paláce s malebnými náměstími. To bylo také během jejich vlády, že společnost a města se stala dobře organizovaná; náboženské festivaly byly zavedeny a literatura, hudba a umění byly podporovány. Po smrti Yaksha Malla, údolí byl rozdělen do tří království: Kathmandu (Kantipur), Bhaktapur (Bhadgaon) a Patan (Lalitpur). Kolem této doby byl Nepál, jak ho známe dnes, rozdělen na asi 46 nezávislých knížectví. Jedním z nich bylo království Gorkha s vládcem šáha. Hodně z historie údolí Káthmándú kolem této doby bylo zaznamenáno kapucínskými mnichy, kteří žili v údolí na cestě dovnitř a ven z Tibetu.
ambiciózní Gorkha jménem Krále Prithvi Narayan Shah pustil do dobývání mise, která vedla k porážce všech království v údolí (včetně Kirtipur, který byl nezávislý stát) 1769. Místo připojení nově nabytých státy, aby jeho království Gorkha, Prithvi Narayan se rozhodl přesunout svůj kapitál do Káthmándú, kterým Šáh dynastie, který vládl jednotný Nepálu od 1769 do roku 2008.
historie státu Gorkha sahá až do roku 1559, kdy Dravya Shah založil království v oblasti obývané hlavně Magary. Během 17.a počátku 18. stoletístoletí Gorkha pokračovala v pomalé expanzi, dobývala různé státy a vytvářela spojenectví s ostatními. Prithvi Narayan se v raném věku věnoval dobytí údolí Káthmándú. Uznal hrozbu britského Raje v Indii, propustil Evropské misionáře ze země a po více než století zůstal Nepál v izolaci.
v polovině 19. Století Jung Bahadur Rana se stal Nepál je první premiér vládnout absolutní moc degradovat Šach králi na pouhé loutky. Začal dědičnou vládu Ranských premiérů, která trvala 104 let. Na Piraně byl svržen v demokracii hnutí z počátku roku 1950 s podporou z-pak vládce Nepálu, Král Tribhuvan. Brzy po svržení Ranas, král Tribhuvan byl obnoven jako hlava státu. Začátkem roku 1959 vydal Tribhuvanův syn král Mahendra novou ústavu a konaly se první demokratické volby do Národního shromáždění. Nepálská Kongresová strana zvítězila a jejich vůdce, Bishweshwar Prasad Koirala vytvořil vládu a sloužil jako předseda vlády. V roce 1960 však král Mahendra změnil názor a rozpustil parlament a odmítl první demokratickou vládu.
Po mnoha letech boje, kdy politické strany byly zakázány, se konečně sebral dost odvahy začít Pohyb Lidí v roce 1990. Dláždit cestu pro demokracii, pak-Král Birendra přijat ústavní reformy a založil pluralitní parlamentu s Králem jako Hlavou Státu a výkonné Premiér. V květnu 1991 se v Nepálu konaly první parlamentní volby. V únoru 1996 vyhlásily maoistické strany lidovou válku proti monarchii a volené vládě.
pak 1. června 2001 strašná tragédie zničila celou královskou rodinu včetně krále Birendry a královny Aishwarya s mnoha jejich nejbližšími příbuznými. Když přežil pouze bratr krále Birendry, Gyanendra a jeho rodina, byl korunován králem. Král Gjánéndra dodržela zvolenou vládu na nějakou dobu a pak odmítl zvoleného Parlamentu vládnout absolutní moc. V dubnu 2006 zahájily Demokratické strany v Káthmándú společně další lidové hnutí, které vedlo k 19dennímu zákazu vycházení. Nakonec se král Gjanendra vzdal své moci a obnovil Parlament. Na 21. listopadu, 2006, Premiér Girija Prasad Koirala a Maoistické předseda Prachanda podpisu Souhrnné Mírové Dohody (CPA) 2006, spáchání k demokracii a mír pro pokrok země a lidí. 10. dubna 2008 se konaly volby do Ústavodárného shromáždění. Na Květen 28, 2008, nově zvoleného Ústavodárného Shromáždění prohlásil, Nepál na Federální Demokratickou Republiku, zrušení 240 let staré monarchie. Nepál má dnes v čele vlády prezidenta a premiéra.
Ústavodárné Shromáždění významného pokroku k dosažení mandátu psaní nové demokratické ústavy Nepálu během prvních 4 let. Země také měla v tomto směru rozsáhlé demokratické cvičení, včetně shromažďování veřejných vstupů na obsah nové ústavy a intenzivních jednání ve Shromáždění. Kvůli politickým neshodám v některých sporných otázkách, jako jsou federální provincie a forma vlády, však první CA nemohla splnit historický úkol a v roce 2012 došlo k přirozenému ukončení mandátu. Volby CA II se konala v listopadu 2013 a v jeho první zasedání, vedoucí představitelé politických stran, nastavte osu 1 rok k dokončení úkolu psaní nové ústavy.
Ničivé zemětřesení o síle 7,8 magnitudy hit Nepálu v dubnu 2015 následovalo několik silné otřesy způsobuje ztrátu života, infrastrukturu a majetek v nepředstavitelném měřítku. Většina středních kopců Nepálu včetně údolí Káthmándú zaznamenala masivní devastaci. Tato hrozná zkušenost vytvořila mezi politickými stranami pocit naléhavosti urychlit psaní ústavy, aby politický proces dospěl ke smysluplnému závěru a země mohla odklonit veškeré své zaměření na rekonstrukci po katastrofě.
po týdnech vynulování většiny sporných otázek je politické strany vyřešily a připravily cestu k dokončení ústavy. Nová ústava Nepálu byla vyhlášena drtivou většinou hlasů členů CA 20. září 2015. S tímto historickým úspěchem, desítky let trvající sen o Nepálské lidé mají ústavy prostřednictvím voleného zastupitelského orgánu byl nyní realizován. Podle ustanovení nové ústavy se úspěšně konaly volby nového prezidenta, předsedů vlád a některých dalších státních funkcí.