potter Josiah Wedgwood vynalezl první pyrometr pro měření teploty v jeho pece, který nejprve v porovnání barva jíl vystřelil na známé teploty, ale nakonec byl aktualizován na měření smrštění kusy hlíny, která závisí na teplota pece. Pozdější příklady používaly expanzi kovové tyče.
první mizející filamentový pyrometr postavili L. Holborn a F. Kurlbaum v roce 1901. Toto zařízení mělo tenké elektrické vlákno mezi okem pozorovatele a žhavým předmětem. Proud skrz vlákno byl upraven tak, aby měl stejnou barvu (a tedy teplotu) jako předmět, a již nebyl viditelný; byl kalibrován tak, aby bylo možné odvodit teplotu z proudu.
teplota vrácené mizející vlákna pyrometr a ostatních svého druhu, tzv. jas pyrometry, je závislá na emisivitě objektu. S větším využitím pyrometrů jasu bylo zřejmé, že existují problémy s spoléháním se na znalost hodnoty emisivity. Bylo zjištěno, že emisivita se mění, často drasticky, s drsností povrchu, objem a složení povrchu, a dokonce i samotná teplota.
pro překonání těchto obtíží byl vyvinut poměr nebo dvoubarevný pyrometr. Opírají se o skutečnost, že Planckův zákon, který vztahuje teplotu k intenzitě záření emitovaného na jednotlivých vlnových délkách, lze vyřešit pro teplotu, pokud je planckovo vyjádření intenzit na dvou různých vlnových délkách rozděleno. Toto řešení předpokládá, že emisivita je stejná na obou vlnových délkách a ruší se v divizi. Toto je známé jako předpoklad šedého těla. Poměr pyrometry jsou v podstatě dva jas pyrometry V jednom přístroji. Provozní principy poměrových pyrometrů byly vyvinuty ve dvacátých a třicátých letech a byly komerčně dostupné v roce 1939.
Jako poměr pyrometr přišel do populární použití, bylo zjištěno, že mnoho materiálů, z nichž jsou kovy příklad, nemají stejné vyzařování při dvou vlnových délkách. U těchto materiálů se emisivita nezruší a měření teploty je chybné. Množství chyby závisí na emisích a vlnových délkách, kde jsou měření prováděna. Dvoubarevný poměr pyrometrů nemůže měřit, zda je emisivita materiálu závislá na vlnové délce.
přesněji měřit teplotu reálných objektů s neznámou nebo měnící se emissivities, multiwavelength pyrometry byly představil v USA Národní Institut pro Standardy a Technologie a popsané v roce 1992. Multiwavelength pyrometry používají tři nebo více vlnových délkách a matematické manipulace s výsledky, aby se pokusili dosáhnout přesného měření teploty, i když je emisivita neznámého, mění, a jiný na všech vlnových délkách.