aikaisempi rakennus paikalla oli Hatfieldin Kuninkaallinen palatsi. Vain osa siitä on yhä olemassa lyhyen matkan päässä nykyisestä talosta. Palatsi oli kuningatar Elisabet I: n lapsuudenkoti ja suosikkiasunto.sen rakennutti Canterburyn arkkipiispa (entinen ELYn piispa), kuningas Henrik VII: n ministeri John Cardinal Morton vuonna 1497. Henrik VIII valtasi palatsin muun kirkon omaisuuden kanssa. Lähellä sijainnut Pyhän Etheldredan kirkko Old Hatfieldissä palveli aikoinaan piispan palatsia sekä kylää.
Henrik VIII: n lapset, kuningas Edvard VI ja tuleva kuningatar Elisabet I, viettivät nuoruutensa Hatfieldin palatsissa. Hänen vanhin tyttärensä, jotka myöhemmin hallitsi kuningatar Maria I, asui siellä välillä 1533 ja 1536, kun hän oli lähetetty odottamaan silloinen Prinsessa Elizabeth rangaistuksena kieltäytymisestä tunnustamasta Henryn avioliitto Anne Boleyn ja hänen uskonnollisen reforms.In 1548, ollessaan vain 15-vuotias, Elisabetia epäiltiin siitä, että hän oli laittomasti suostunut naimisiin Thomas Seymourin kanssa. Edvard VI: n agentti Robert Tyrwhit valtasi talon palvelijoineen, ja häntä kuulusteltiin siellä. Hän puolusti käytöstään menestyksekkäästi nokkelasti ja uhmakkaasti. Seymour teloitettiin vuonna 1549 lukuisista muista rikoksista kruunua vastaan. Vietettyään kaksi kuukautta vankeutta Lontoon Towerissa sisarensa kuningatar Maryn toimesta Elisabet palasi Hatfieldiin. Kartanon mailla sijaitsevan kuningatar Elisabetin tammen sanotaan olevan paikka, jossa Elisabetille kerrottiin hänen olevan Kuningatar Marian kuoleman jälkeen, mutta sitä pidetään epätodennäköisenä, koska Maria kuoli marraskuussa. Marraskuussa 1558 Elisabet piti ensimmäisen Valtioneuvostonsa suuressa salissa.
Hatfield House on suosittu turistinähtävyys, koska siellä on niin paljon kuningatar Elisabet I: een liittyviä esineitä, kuten hansikkaat ja silkkisukat, joiden uskotaan olleen ensimmäiset Englannissa. Kirjastossa on esillä 6,7 metriä pitkä valaistu pergamenttirulla, jossa on kuningattaren sukutaulu esi-isineen aina Aatamiin ja Eevaan saakka. Marmorisalissa on Elisabetin ”Rainbow Portrait”.
Elisabetin seuraaja, kuningas Jaakko I, ei pitänyt palatsista ja antoi sen hänen ja Elisabetin pääministerille Robert Cecilille, Salisburyn 1.jaarlille, vuonna 1607 vastineeksi Theobalds Palacesta, joka oli Cecilien perheen koti Cedars Parkin nykyisellä paikalla Broxbournessa. Rakentamisesta pitävä Cecil purki kuninkaallisen palatsin kolme siipeä (aukion takaosa ja sivut) vuonna 1608 ja käytti tiiliä nykyisen rakennelman rakentamiseen. Rikkaasti veistetyt puiset Suurportaat ja yksityisen kappelin harvinainen lasimaalausikkuna kuuluvat talon alkuperäisiin Jakobealaisiin piirteisiin. Cecil palkattu Robert Lemynge valvomaan rakentamista, jossa panos royal surveyor Simon Basil, ja Inigo Jones jotka vierailivat lokakuussa 1609.
Cecilin jälkeläinen Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, Salisburyn 3.markiisi, toimi kolmesti pääministerinä kuningatar Viktorian hallituskauden loppuvuosina. Salisburyn Kaupunki Rhodesiassa (nykyinen Harare, Zimbabwe) perustettiin hänen aikanaan ja nimettiin hänen mukaansa. Hänet tunnetaan myös siitä, että hän usein laittaa perheensä jäseniä hallitukseen ollessaan pääministerinä. Koska hänen etunimensä oli Robert, tämän tavan sanotaan joskus aiheuttaneen suositun ilmaisun ’ Bob ’ s your uncle ’(eli karkeasti’kaikki on hyvin, kaikki irtoaa varmasti’).
toisen maailmansodan aikana Hatfield House toimi ensimmäisen Siviiliasutusyksikön sijaintipaikkana ja toimi järjestelmän päämajana. CRUs luotiin auttamaan kotiutettuja brittiläisiä sotavankeja siirtymään takaisin siviilielämään ja Hatfieldin ylellistä ympäristöä pidettiin näille miehille erittäin hyödyllisenä. 12. heinäkuuta 1945 kuningas ja kuningatar vierailivat CRU: ssa Hatfieldissä, mistä seurasi merkittävää uutisointia.