vietettyään talven jään vankina nykyisessä Hudsoninlahdella, Discoveryn nälkiintynyt miehistö kapinoi sen kapteenia, englantilaista merenkulkijaa Henry Hudsonia vastaan ja jätti hänet, hänen teini-ikäisen poikansa ja seitsemän kannattajaansa ajelehtimaan pienessä, avoimessa veneessä. Hudsonia ja kahdeksaa muuta ei enää nähty.
kaksi vuotta aiemmin, vuonna 1609, Hudson purjehti Amerikkaan etsimään luoteisväylää Aasiaan epäonnistuttuaan toistuvasti yrityksissään löytää koillinen valtameriväylä. Tutkiessaan Pohjois-Amerikan rannikkoa hän saapui nykyisten Chesapeaken, Delawaren ja New Yorkin lahdille ja nousi sitten ensimmäisenä eurooppalaisena hudsonjoeksi kutsutun joen yli. Hänen matkansa, jonka hollantilaiset rahoittivat, oli perustana Hollannin myöhemmille vaatimuksille alueesta.
hänen neljäs tutkimusmatkansa, jota rahoittivat englantilaiset seikkailijat, lähti Lontoosta 17. huhtikuuta 1610. Purjehdittuaan takaisin Atlantin yli Hudson jatkoi Luoteisväylän etsimistä. Grönlannin ja Labradorin välillä hän saapui nykyiseen Hudsoninsalmeen ja sitä pitkin Hudsoninlahdelle. Kolmen kuukauden etsinnän jälkeen löytö jäi talven tullessa liian kauas avomereltä, ja marraskuussa Hudsonin miehet joutuivat vetämään sen rantaan ja perustamaan talvileirin. Koska retkikunnalla ei ollut ruokaa eikä tarvikkeita, se kärsi suuresti äärimmäisessä kylmyydessä. Monet miehistöstä pitivät Hudsonia vastuullisena epäonnestaan, ja 22.kesäkuuta 1611, kesän tullen, he kapinoivat häntä vastaan. Löytö palasi myöhemmin Englantiin, ja sen miehistö pidätettiin kapinan vuoksi. Vaikka Henry Hudsonia ei enää nähty, hänen löytönsä antoivat Englannille sen vaatimuksen rikkaasta Hudsoninlahden alueesta.