kranaatinheittimet ovat olleet olemassa satoja vuosia. Niitä käytettiin aluksi piirityksissä. Giovanni da Tagliacozzon laatima Eurooppalainen kuvaus Belgradin piirityksestä (1456) kertoo, että Osmaniturkkilaiset käyttivät seitsemää kranaatinheitintä, jotka ampuivat ”Italian kilometrin korkuisia kivilaukauksia”. Näiden nopeuden sanottiin olevan hyvin hidas. Lisäksi sanottiin, että miesten haavoittuminen voitaisiin estää laittamalla paikalle tarkkailijoita, jotka varoittivat joukkoja siitä, mihin kulmaan kranaatinheittimet ampuivat.
Pumhart von Steyrin kaltaiset varhaiset kranaatinheittimet olivat suuria ja raskaita. Myös niiden liikkuminen oli vaikeaa. Varhaisen helposti liikuteltavan kranaatinheittimen keksi Paroni Menno van Coehoorn (haudan piiritys, 1673). Vicksburgin piirityksen yhteydessä kenraali Ulysses S. Grant kertoi tehneensä kranaatinheittimiä ” ottamalla tukkeja kovimmasta puusta, mitä oli saatavissa, tylsyttämällä niitä kuuden tai kahdentoista kilon kranaateilla ja sitomalla ne vahvoilla rautanauhoilla. Nämä vastasivat kuin coehornit, ja kranaatteja heitettiin onnistuneesti niistä vihollisen juoksuhautoihin.”
kranaatinheittimet olivat erittäin hyödyllisiä länsirintaman mutaisissa juoksuhaudoissa. Kranaatinheittimellä voitiin tähdätä putoamaan suoraan kaivantoon, koska pommit putosivat syvään kulmaan.
Iwo Jiman taistelun aikana Keisarillisen Japanin armeija käytti kahtatoista 320 mm kranaatinheitintä amerikkalaisjoukkoja vastaan.
suurin kranaatinheitin
suurimmat koskaan valmistetut kranaatinheittimet olivat ranskalainen ”Monsterilaasti” (36 ranskantuumaa; 975 mm; Henri-Joseph Paixhansin kehittämä 1832), Malletin kranaatinheitin (36 tuumaa; 910 mm; Robert Malletin suunnittelema ja Woolwich Arsenalin testaama Lontoossa vuonna 1857) sekä ”Little David” (36 tuumaa; 914,4 mm; kehitetty Yhdysvalloissa käytettäväksi toisessa maailmansodassa). Kaikkien kolmen kranaatinheittimen kaliiperi oli 36 ”tuumaa”. Käytössä oli kuitenkin vain ”Monster Mortar” (Antwerpenin taistelussa 1832).
”kotitekoista” kranaatinheitintä
”kapinallisryhmät ovat käyttäneet kotitekoisia” kranaatinheittimiä. Niillä hyökätään yleensä hyvin puolustettuihin sotilastukikohtiin tai pelotellaan siviilejä. Varhainen esimerkki oli Davidka. Sitä käytettiin Israelin itsenäisyyssodan aikana vuonna 1948. Irlannin Väliaikainen tasavaltalaisarmeija käytti 1970 -, 1980-ja 1990-luvuilla tunnetuimpia esikuvia, joista suurimpia alettiin kutsua ”barracks bustereiksi”. Ne oli yleensä valmistettu raskaista teräsputkista, jotka oli laitettu teräsrunkoon.
tunnettuja ”kotitekoista” kranaatinheitintä käyttäneitä tapahtumia on muun muassa vuoden 1985 Newryn kranaatinheitinhyökkäys. Tällöin yhdeksän Royal Ulster Constabularyn jäsentä sai surmansa. Toinen tunnettu tapahtuma on Downing Streetin kranaatti-isku vuonna 1991. Tässä IRA räjäytti Downing Street 10: n kokouksen aikana. Pommeja laukaistiin kolme, mutta vain yksi räjähti. Se laskeutui Britannian pääministerin talon takapihalle. Se rikkoi vain talon takaoven ikkunat. Pääministeri John Major joutui muuttamaan Admiralty Houseen ikkunoiden korjauksen ajaksi.