suurin ero dinosaurusten kahden pääryhmän välillä on lantion konfiguraatiossa. Englantilainen biologi H. G. Seeley perusti kaksi dinosaurusten lahkoa ja nimesi ne vuonna 1887 Saurischiaksi (”lizard hips”) ja Ornithischiaksi (”bird hips”); tämä erottelu on edelleen voimassa.
Encyclopædia Britannica, Inc.
kuten kaikilla nelijalkaisilla eläimillä, dinosauruksen lantio oli parirakenne, joka koostui kolmesta erillisestä luesta kummallakin puolella, jotka kiinnittyivät selkärangan ristiluun. Suoliluu oli kiinni selkärangassa, ja häpyluu ja ischium olivat alapuolella muodostaen vankan luisen levyn. Jokaisen levyn keskellä oli syvä kuppi-lonkkaluukku (acetabulum). Lonkkakuoppa suuntautui ulospäin ja oli keskeltä avoin reisiluun artikulaatiolle. Yhdistetty saurischian lantion luut esitti kolmiomainen ääriviivat katsottuna sivulta, pubis ulottuu alas ja eteenpäin ja ischium ulkonevat alas ja taaksepäin lonkkaluu. Massiivinen ilium muodosti syvän pystylevyn luusta, johon lantion, takajalan ja hännän lihakset kiinnittyivät. Pubiksessa oli tanakka varsi, joka tavallisesti päättyi voimakkaaseen laajentumiseen tai saappaanmuotoiseen rakenteeseen (oletettavasti lihasten kiinnitykseen), joka liittyi kiinteästi sen vastakkaiseen puolisoon. Ischium oli hieman pubista heikompi, mutta sekin yhtyi puolisoonsa keskiviivaa pitkin. Tässä rakenteessa oli pieniä vaihteluita eri sauriskialaisten välillä.
Encyclopædia British, Inc.
Encyclopædia British, Inc.
ornithischian lantio oli rakennettu samoista kolmesta luista ristinikamien kummallakin puolella, joihin ne oli kiinnitetty. Lantion sivuprofiili oli aivan erilainen kuin saurischianeilla, joilla oli pitkä mutta matala suoliluun terä lonkkakuopan yläpuolella ja muokattu ischium-pubis-rakenne alapuolella. Tässä pitkä, ohut iskumi ulottui lonkkakuopan kohdalta taaksepäin ja hieman alaspäin. Alkeellisimmilla ornitiskialaisilla eli tyvitukilla pubisilla oli kohtalaisen pitkä etummainen terä, mutta tämä väheni myöhemmillä ornitiskialaisilla. Posteriorly se venyi osaksi pitkä, ohut postpubic prosessi makaa alla ja tiiviisti yhdensuuntainen ischium. Tuloksena oleva muoto muistutti pintapuolisesti lintujen rakennetta, sillä niiden pubis on ohut prosessi, joka ulottuu taaksepäin suuremman ischiumin alapuolelle. Näiden anatomisten eroavuuksien arvellaan kuvastavan näiden kahden luokan lonkkien ja takajalkojen lihasjärjestelyjen merkittäviä eroja. Näiden dinosaurusten pehmeitä osia ei kuitenkaan ymmärretä tarpeeksi hyvin paljastaakseen mitään toiminnallista tai fysiologista perustaa eroille. Muita selviä eroja sauriskian ja ornitiskian välillä on niiden leuassa ja hampaissa, raajoissa ja erityisesti kallossa. Tarkempia tietoja näistä eroista on esitetty seuraavissa keskusteluissa suurista dinosaurusryhmistä.
luokitus kertoo, miten ryhmät on jaettu. Tämä luokittelu perustuu niiden keskinäisiin suhteisiin, sikäli kuin ne tunnetaan. Fossiilijäänteet ovat usein vaikeasti tulkittavia, varsinkin kun tyypiltä on löydetty vain muutamia hajanaisia yksilöitä. Dinosauruksille ei ole olemassa yleisesti hyväksyttyä luokittelua. Satunnaisesti esimerkiksi Sauropodomorpha on jaettu enemmän tai vähemmän alempiin luokkiin (esim.suvut, alaheimot), ja alaheimo Theropoda on jaettu kahteen infraorderiin, Carnosauriaan ja Coelurosauriaan. Taksonomit ovat yhä useammin hylänneet perinteiset linnalaiset suku -, järjestys-ynnä muut, koska ne ovat hankalia eivätkä vertailukelpoisia eri eliölajien kesken. Sen sijaan pelkästään ryhmien nimiä käytetään ilmaisematta kategoriaa. Yleensä oheisen kaavion kaltainen fylogenia osoittaa selvästi, mitkä ryhmät kuuluvat muiden alle. Lisäksi sanat, joilla on samanlaiset juuret mutta erilaiset päätteet, voivat viitata enemmän tai vähemmän inklusiivisiin ryhmiin. Esimerkiksi Ornithomimosauria tarkoittaa osallistavampaa ryhmää kuin Ornithomimidae. Koska eri fylogeneettisten analyysien tulokset vaihtelevat tutkijoiden välillä ja muuttuvat edelleen uusien yksilöiden ja taksonien löydyttyä, luokituksen voidaan olettaa muuttuvan vastaavasti. Tämä on normaali osa tieteellistä toimintaa ja heijastaa tiedon jatkuvaa kasvua ja nykyisen ymmärryksen uudelleenarviointia.
Saurischia
Saurischia tunnetaan yksilöistä, jotka ulottuvat myöhäiseltä triaskaudelta nykypäivään, koska, kuten tullaan näkemään, linnut ovat pitkälle periytyneitä saurischian dinosauruksia. Saurischialaisiin luetaan perinteisesti kaksi selvästi erilaista ryhmää: sauropodomorpha (kasvinsyöjädinosaurukset ja prosauropodit) ja theropoda (lihansyöjädinosaurukset). Nämä ryhmät on sijoitettu yhteen niiden ominaisuuksien perusteella, jotka ne jakavat yksilöllisesti. Näitä ovat muun muassa pitkänomainen takimmainen niskanikama, takaruumiin nikamien lisäliuskat ja käsi, joka on lähes puolet pidempi kuin muu käsivarsi (tai pidempi). Lisäksi käden toinen sormi (ei kolmas, kuten muilla eläimillä) on poikkeuksetta pisin; peukaloa kannetaan lyhyellä kämmenluulla, joka on syrjässä sen kaukaisimmasta päästä, niin että peukalo poikkeaa jonkin verran muista sormista. Peukalon ensimmäinen nivel, jossa on vankka kynsi, on pidempi kuin mikään muu käden nivel.