asiakirjoissa mainitaan Gopalat ja Mahishapalat, joiden uskotaan olleen varhaisimpia hallitsijoita ja joiden pääkaupunki oli Matatirtha, Kathmandun laakson lounaiskulma. Kirantien sanotaan hallinneen laaksoa 700-tai 800-luvulta eKr. Heidän kuuluisa kuningas Yalumber mainitaan jopa eepoksessa ”Mahabharat”. Noin 300 jKr. Lichhavit saapuivat Pohjois-Intiasta ja kukistivat Kirantit. Yksi Lichhavien perinnöistä on Bhaktapurin lähellä sijaitseva Changu Narayan-temppeli, joka on Unescon maailmanperintökohde (kulttuuri), joka on peräisin 400-luvulta. 600-luvun alussa Amshuvarma, ensimmäinen Thakurikuningas otti vallan appiukoltaan, joka oli Lichhavi. Hän naitti tyttärensä Bhrikuti kuuluisan Tiibetin kuningas Tsong Tsen Gampo näin luoda hyvät suhteet Tiibetiin. Lichhavit toivat laaksoon taidetta ja arkkitehtuuria, mutta luovuuden kulta-aika saapui Mallojen mukana vuonna 1200 Jaa.
550-vuotisen valtakautensa aikana Mallat rakensivat lukuisia temppeleitä ja loistavia palatseja, joissa oli maalauksellisia aukioita. Myös yhteiskunta ja kaupungit järjestäytyivät hyvin heidän hallintokaudellaan; uskonnollisia juhlia alettiin järjestää ja kirjallisuutta, musiikkia ja taidetta rohkaistiin. Yaksha Mallan kuoltua laakso jaettiin kolmeen kuningaskuntaan: Kathmanduun (Kantipur), Bhaktapuriin (Bhadgaon) ja Pataniin (Lalitpur). Näihin aikoihin Nepal, sellaisena kuin me sen nykyään tunnemme, oli jakautunut noin 46 itsenäiseen ruhtinaskuntaan. Yksi näistä oli Gorkhan kuningaskunta, jossa oli Šaahihallitsija. Suuri osa Kathmandun laakson historiasta näihin aikoihin tallentui Kapusiinimunkeille, jotka asuivat laaksossa matkallaan Tiibetiin ja sieltä pois.
kunnianhimoinen Gorkha-kuningas nimeltä Prithvi Narayan Šah lähti valloittusretkelle, joka johti kaikkien laakson kuningaskuntien (mukaan lukien Kirtipur, joka oli itsenäinen valtio) kukistamiseen vuoteen 1769 mennessä. Sen sijaan, että Prithvi Narayan liittäisi vasta hankitut valtiot Gorkhan kuningaskuntaansa, hän päätti siirtää pääkaupunkinsa Kathmanduun perustaen yhtenäistä Nepalia vuosina 1769-2008 hallinneen šaahi-dynastian.
Gorkhan valtion historia ulottuu vuoteen 1559, jolloin Dravya šaahi perusti kuningaskunnan pääasiassa Magarien asuttamalle alueelle. Aikana 17th ja alussa 18thcenturies, Gorkha jatkoi hidasta laajentumista, valloittaa eri valtioiden samalla taonta liittoutumia muiden kanssa. Prithvi Narayan omistautui jo nuorena Kathmandun laakson valloitukselle. Tajutessaan brittiläisen Rajin uhan Intiassa hän karkotti eurooppalaiset lähetyssaarnaajat maasta, ja yli sadan vuoden ajan Nepal pysyi eristyksissä.
1800-luvun puolivälissä Jung Bahadur Ranasta tuli Nepalin ensimmäinen pääministeri, joka käytti absoluuttista valtaa ja syrjäytti Šaahikuninkaan pelkiksi keulakuviksi. Hän aloitti Rana-pääministerien perinnöllisen valtakauden, joka kesti 104 vuotta. Ranat syöstiin vallasta 1950-luvun alun demokratialiikkeessä Nepalin silloisen monarkin, kuningas Tribhuvanin tuella. Pian Ranojen syrjäyttämisen jälkeen kuningas Tribhuvan palautettiin valtion päämieheksi. Vuoden 1959 alussa Tribhuvanin poika kuningas Mahendra antoi uuden perustuslain, ja maassa järjestettiin ensimmäiset demokraattiset vaalit kansalliskokoukselle. Nepalin Kongressipuolue oli voitokas ja heidän johtajansa Bishweshwar Prasad Koirala muodosti hallituksen ja toimi pääministerinä. Mutta vuoteen 1960 mennessä kuningas Mahendra oli muuttanut mieltään ja hajottanut parlamentin, erottaen ensimmäisen demokraattisen hallituksen.
monien vuosien taistelun jälkeen, kun poliittiset puolueet kiellettiin, ne keräsivät lopulta tarpeeksi rohkeutta aloittaakseen kansanliikkeen vuonna 1990. Silloinen kuningas Birendra hyväksyi perustuslailliset uudistukset ja perusti monipuolueparlamentin, jossa King oli valtionpäämies ja toimeenpaneva pääministeri. Toukokuussa 1991 Nepalissa järjestettiin ensimmäiset parlamenttivaalit. Helmikuussa 1996 maolaiset puolueet julistivat Kansansodan monarkiaa ja vaaleilla valittua hallitusta vastaan.
sitten 1. kesäkuuta 2001 hirvittävä tragedia tuhosi koko kuninkaallisen perheen, mukaan lukien kuningas Birendran ja kuningatar Aishwaryan sekä monia heidän läheisimpiä sukulaisiaan. Kun vain kuningas Birendran veli Gyanendra perheineen jäi henkiin, hänet kruunattiin kuninkaaksi. Kuningas Gyanendra noudatti jonkin aikaa vaaleilla valittua hallitusta ja erotti sitten valitun parlamentin käyttääkseen ehdotonta valtaa. Huhtikuussa 2006 demokraattiset puolueet aloittivat yhdessä uuden kansanliikkeen keskittäen eniten energiaa Kathmanduun, mikä johti 19 päivän ulkonaliikkumiskieltoon. Lopulta kuningas Gyanendra luopui vallastaan ja palautti parlamentin. Marraskuuta 2006 pääministeri Girija Prasad Koirala ja maolainen puheenjohtaja Prachanda allekirjoittivat kokonaisvaltaisen rauhansopimuksen (CPA) 2006, jossa he sitoutuivat demokratiaan ja rauhaan maan ja kansan edistämiseksi. Perustuslakia säätävän kansalliskokouksen vaalit pidettiin 10.huhtikuuta 2008. Toukokuuta 2008 vastavalittu perustuslakia säätävä kansalliskokous julisti Nepalin demokraattiseksi liittovaltioksi ja lakkautti 240 vuotta vanhan monarkian. Nepalilla on nykyään valtionpäämiehenä presidentti ja hallitusta johtava pääministeri.
perustuslakia säätävä kansalliskokous edistyi merkittävästi Nepalin uuden demokraattisen perustuslain laatimisessa ensimmäisen nelivuotiskautensa aikana. Maassa oli myös laaja demokraattinen harjoitus tähän suuntaan, mukaan lukien julkisten kannanottojen kerääminen uuden perustuslain sisällöstä ja kiihkeä käsittely kansalliskokouksessa. Kuitenkin, johtuen poliittisista erimielisyyksistä joissakin kiistanalaisissa kysymyksissä, kuten liittovaltion provinsseissa ja hallitusmuodossa, ensimmäinen CA ei voinut suorittaa historiallista tehtävää ja sen mandaatti päättyi luonnollisesti vuonna 2012. CA II: n vaalit pidettiin marraskuussa 2013 ja sen ensimmäisessä kokouksessa poliittisten puolueiden johtajat asettivat aikajanan 1 vuosi uuden perustuslain kirjoittamiseen.
tuhoisa 7,8 magnitudin maanjäristys iski Nepaliin huhtikuussa 2015 ja sitä seurasivat useat voimakkaat jälkijäristykset, jotka aiheuttivat ihmishenkien, infrastruktuurin ja omaisuuden menetyksiä käsittämättömässä mittakaavassa. Useimmat Nepalin keskimäen alueet, mukaan lukien Kathmandun laakso, kokivat valtavia tuhoja. Tämä hirvittävä kokemus sai poliittiset puolueet kiirehtimään perustuslain laatimista, jotta poliittinen prosessi saataisiin järkevään päätökseen ja maa voisi siirtää kaiken huomionsa katastrofin jälkeiseen jälleenrakentamiseen.
poliittiset puolueet selvittivät viikkoja kestäneen selvittelyn jälkeen useimmat kiistanalaiset kysymykset ja valmistelivat tietä perustuslain viimeistelylle. Nepalin uusi perustuslaki hyväksyttiin ylivoimaisella enemmistöllä CA: n jäsenten äänistä 20.syyskuuta 2015. Tämän historiallisen saavutuksen myötä nepalilaisten vuosikymmeniä kestänyt haave perustuslain laatimisesta vaaleilla valitun edustajiston kautta on nyt toteutunut. Uuden perustuslain säännösten mukaisesti uuden presidentin, pääministerien ja joidenkin muiden valtion virkojen vaalit on onnistuttu järjestämään.