A dinoszauruszok két fő csoportja közötti fő különbség a medence konfigurációjában van. H. G. Seeley angol biológus elsősorban ezen a megkülönböztetésen alapozta meg a két dinoszauruszrendet, és 1887-ben Saurischia-nak (“gyíkcsípő”) és Ornithischia-nak (“madárcsípő”) nevezte el őket.
Encyclopedia Ons Britannica, Inc.
mint minden négylábú állat esetében, a dinoszaurusz medence páros szerkezet volt, amely mindkét oldalon három különálló csontból állt, amelyek a gerinc keresztcsontjához kapcsolódtak. Az ilium a gerinchez kapcsolódott, a pubis és az ischium pedig alul volt, robusztus csontlemezt képezve. Minden lemez közepén egy mély csésze volt-a csípő foglalat (acetabulum). A csípőaljzat kifelé nézett, közepén nyitva volt a combcsont artikulációjához. Az egyesített saurischian medencecsontok oldalról nézve háromszög alakú körvonalat mutattak, a pubis lefelé és előre, az ischium pedig lefelé és hátra kinyúlik a csípő aljzatából. A hatalmas csípőcsont mély függőleges csontlemezt alkotott, amelyhez a medence, a hátsó láb és a farok izmai kapcsolódtak. A pubisnak vaskos tengelye volt, általában kifejezett tágulásban vagy csizmaszerű szerkezetben végződött (feltehetően az izomkötődés miatt), amely szilárdan csatlakozott ellentétes társához. Az ischium valamivel kevésbé robusztus volt, mint a pubis, de a középvonal mentén is csatlakozott társához. Kisebb eltérések voltak ebben a struktúrában a különféle szaurischusok között.
Encyclopedia Enterprises British, Inc.
Encyclopedia Enterprises British, Inc.
A madármedence ugyanabból a három csontból épült fel a szakrális csigolyák mindkét oldalán, amelyekhez kapcsolódtak. A medence oldalirányú profilja egészen más volt, mint a saurischianséé, amelynek hosszú, de alacsony csípőpengéje volt a csípő foglalat felett, alul pedig módosított ischium-pubis szerkezet. Itt a hosszú, vékony ischium hátrafelé, kissé lefelé nyúlt a csípő aljzatától. A legprimitívebb vagy bazális madármedencéjűeknél a szeméremcsontnak közepesen hosszú elülső pengéje volt, de ez a későbbi madármedencéjűeknél csökkent. Utólag egy hosszú, vékony posztubikus folyamatba nyúlik ki, amely az ischium alatt fekszik, szorosan párhuzamosan. Az így kapott konfiguráció felületesen hasonlított a madarakéhoz, amelyek pubis egy vékony folyamat, amely a nagyobb ischium alatt hátra nyúlik. Úgy gondolják, hogy ezek az anatómiai különbségek tükrözik a két rend csípőjének és hátsó lábának izomrendezésében mutatkozó jelentős különbségeket. Ezeknek a dinoszauruszoknak a puha részei azonban nem eléggé ismertek ahhoz, hogy felfedjék a különbségek funkcionális vagy fiziológiai alapjait. A saurischians és az ornithischians közötti egyéb jelentős különbségek az állkapcsukban és a fogaikban, a végtagjaikban és különösen a koponyájukban találhatók. E különbségek részleteit a főbb dinoszauruszcsoportok következő megbeszélései tartalmazzák.
az osztályozás megmutatja a csoportok felosztását. Ez a besorolás az egymással való kapcsolatukon alapul, amennyire ismertek. A fosszilis maradványokat gyakran nehéz értelmezni, különösen akkor, ha csak néhány töredékes példányt találtak. A dinoszauruszok általánosan elfogadott osztályozása nem létezik. Alkalmanként például a Sauropodomorpha-t többé-kevésbé alacsonyabb rangú kategóriákra osztották (pl. családok, alcsaládok), a Theropoda alrendet pedig két alrendre, a Carnosauria-ra és a Coelurosauria-ra osztották. A taxonómusok egyre inkább felhagytak a hagyományos Linneai családokkal, rendekkel és így tovább, mert nehézkesek és nem hasonlíthatók össze a különböző organizmusok között. Ehelyett csak a csoportok nevét használják kategória jelölése nélkül. Általában egy olyan filogenitás, mint például a kísérő diagram, egyértelműen megmutatja, hogy mely csoportok tartoznak mások alá. Ezenkívül a hasonló gyökerű, de különböző végződésű szavak többé-kevésbé befogadó csoportokat jelezhetnek. Az Ornithomimosauria például egy befogadóbb csoportot jelöl, mint az Ornithomimidae. Mivel a különböző filogenetikai elemzések eredményei a kutatók között eltérőek, és az új példányok és taxonok felfedezésével továbbra is változni fognak, a besorolás várhatóan ennek megfelelően változik. Ez a tudományos tevékenység normális része, és tükrözi a tudás folyamatos növekedését és a jelenlegi megértés újraértékelését.
Saurischia
A Saurischians a késő Triásztól napjainkig terjedő példányokból ismert, mivel, mint látható, a madarak magas származásúak saurischian dinoszauruszok. A saurischiak hagyományosan két külön csoportot alkotnak: a Sauropodomorpha (növényevő sauropodák és prosauropodák) és a Theropoda (húsevő dinoszauruszok). Ezeket a csoportokat egy olyan szolgáltatáscsomag alapján helyezik el, amelyet egyedileg osztanak meg. Ide tartoznak a hosszúkás hátsó nyakcsigolyák, a törzscsigolyák kiegészítő artikulációi, valamint egy kéz, amely majdnem fele olyan hosszú, mint a kar többi része (vagy hosszabb). Ezenkívül a kéz második ujja (nem a harmadik, mint más állatoknál) mindig a leghosszabb; a hüvelykujját egy rövid metakarpális csonton viselik, amely a túlsó végén eltolódik, így a hüvelykujj kissé eltér a többi ujjától. A hüvelykujj első ízülete, amely robusztus karomot visel, hosszabb, mint a kéz bármely más ízülete.