開発
1830年、イギリスのゴールドワーシー-ガーニー卿は、最初のモーター駆動バスであった可能性のある蒸気機関によって駆動される大型の駅馬車を設計した。 1895年にはドイツで4馬力の単気筒エンジンを搭載した8人乗りのオムニバスが製造された。 アメリカ合衆国の初期のバスは、ニューヨーク市の観光会社によって運営されていた。 これらのオープンカーの一種は、マック-トラック社によって製造されたものである。 1900年には公称20馬力の4気筒ガソリンエンジンを搭載し、時速32km（20マイル）までの速度で40馬力を発揮した。
マックトラック歴史博物館
1920年代までは、初期のバスはトラックのシャーシに搭載されたバスボディで構成されていたため、バスの技術的な歴史はモータートラックのものでした。 現在のスクールバスの大半はこのようにして作られている。 1921年には、特にバスサービスのために設計されたシャーシを持つ最初の車両は、オークランド、カリフォルニア州のFageol Safety Coach Companyによって米国で作られました。 幅と長さのフレームはトラックのフレームよりも30cm（12インチ）低くなっていた。 1926年、Fageolはツインエンジンを床の下に搭載した最初のインテグラルフレームバスを開発した。 一体型フレームは、構造部材としてバスの屋根、床、および側面を利用した。
その他の初期のバスメーカーは、米国のMackとYellow Truck&Coachであり、どちらもガソリン電気式モデルを製造していました。 これらのバスでは、ガソリンエンジンが直流発電機を運転し、発電機の出力は後輪の駆動モータに電力を供給した。 1928年、アメリカで大陸横断バスの運行が開始された。 1931年には、インテグラルフレームバスの最初のリアエンジンが導入されました。 2ストロークサイクルディーゼルエンジンは1938年にバスで初めて使用され、現在でもほとんどの都市および都市間モデルで使用されています。
エアサスペンションは1953年に導入され、インテグラルフレームバスモデルに採用され続けている。 それらは多数の重いゴム製ふいご、か各車軸に取付けられる空気ばねから成っている。 空気ばねは圧力が約690kilopascals（平方インチごとの100ポンド）で維持される貯蔵所からの空気と供給される。 このタイプの懸濁液から得られる利点は負荷が増加するか、または減ると同時に、車のレベルそして高さが一定している残ることである。 これは空気ばねの圧力を高める弁によって達成される。 ほぼ一定した区域によって増加された単位圧力はより大きい積載量を与える。
空気ばねは板ばねとは異なり、コイルばねと同様に垂直力のみに耐えることができます。 その結果、制動力とコーナリング力は半径ロッドによって吸収されなければならない。 これらは、一方の端が車軸ハウジングに取り付けられ、もう一方の端が身体に取り付けるために接合されたリンクまたはアームのセットである。