恐竜の二つの主要なグループの主な違いは、骨盤の構成にあります。 イギリスの生物学者H・G・シーリーが1887年に2つの恐竜の系統を確立し、サウリスキア（「トカゲの腰」）とオルニチスキア（「鳥の腰」）と名付けたのは主にこの区別に基づいていたが、この区別は依然として維持されている。
ブリタニカ百科事典
すべての4本足の動物と同様に、恐竜の骨盤は、背骨の仙骨に取り付けられた両側の3つの別々の骨からなる対になった構造でした。 腸骨は脊椎に付着し，恥骨と坐骨は下にあり，強固な骨板を形成していた。 各プレートの中央には深いカップ—股関節ソケット（寛骨臼）がありました。 股関節ソケットは外側に面しており、大腿骨の関節のためにその中心に開いていた。 結合されたsaurischian骨盤骨は側面から見たように三角形の輪郭を示し、恥骨は上下に伸び、坐骨は股関節ソケットから上下に突出していた。 巨大な腸骨は、骨盤、後肢、および尾の筋肉が取り付けられた骨の深い垂直板を形成した。 恥骨には頑丈なシャフトがあり、一般的には反対の仲間にしっかりと結合した顕著な拡張またはブーツ状の構造（おそらく筋肉の取り付けのため）で終わ 坐骨は恥骨よりもわずかに堅牢ではなかったが、それはあまりにも正中線に沿ってその仲間に参加しました。 この構造には、様々なsaurischiansの間でわずかな変化がありました。
鳥盤類の骨盤は仙骨椎骨の両側に同じ三つの骨から構成されており、それらが取り付けられていた。 骨盤の側方プロファイルはｓａｕｒｉｓｃｈｉａｎｓのそれとは全く異なっており，股関節ソケットの上には長くて低い腸骨ブレードがあり，下には修正された坐骨-恥骨構造があった。 ここでは、長くて薄い坐骨は後方に伸び、股関節ソケットからわずかに下方に伸びた。 最も原始的な、または基底的な鳥類では、恥骨は適度に長い前刃を持っていたが、これは後の鳥類で減少した。 Posteriorlyそれは坐骨に密接に平行の下にあり、長く、薄いpostpubicプロセスに伸びました。 得られた構成は、表面的には、恥骨がより大きな坐骨の下に後方に延びる薄いプロセスである鳥類のそれに似ていた。 これらの解剖学的非類似度は、これら二つの注文の腰と後肢の筋肉の配置の重要な違いを反映すると考えられています。 しかし、これらの恐竜の柔らかい部分は十分に違いのための任意の機能的または生理学的根拠を明らかにするために理解されていません。 サウリスキ人とオルニスキ人の間の他の顕著な非類似性は、顎と歯、手足、特に頭蓋骨に見られる。 これらの違いについての詳細は、主要な恐竜グループの以下の議論で与えられています。
分類は、グループがどのように細分化されるかを示しています。 この分類は、それらが知られている限り、互いの関係に基づいています。 化石の残骸はしばしば解釈が困難であり、特にある種の断片的な標本が少数しか発見されていない場合には特に解釈が困難である。 普遍的に受け入れられている恐竜の分類は存在しない。 時には、例えば、竜脚類は多かれ少なかれ下位分類（例えば、家族、亜科）に分けられており、獣脚類亜目はカルノサウルス類とコエルロサウルス類の二つの下位分類に分けられている。 ますます、分類学者は、面倒であり、さまざまな種類の生物の間で比較できないため、伝統的なリンネの家族、秩序などを放棄しています。 代わりに、グループの名前だけがカテゴリを示すことなく使用されます。 一般的に、添付の図のような系統発生は、どのグループが他のグループの下に包含されているかを明確に示しています。 さらに、類似のルーツが異なる語尾を持つ単語は、多かれ少なかれ包括的なグループを示す可能性があります。 例えば、OrnithomimosauriaはOrnithomimidaeよりも包括的なグループを示しています。 系統解析の結果は研究者によって異なり、新しい標本や分類群が発見されるにつれて変化し続けるため、分類はそれに応じて変化することが期待 これは科学的活動の正常な部分であり、知識の継続的な成長と現在の理解の再評価を反映しています。
Saurischia
Saurischiansは、三畳紀後期から現在までの標本から知られています。 竜脚類（草食性竜脚類と前足類）と獣脚類（肉食性恐竜）—二つのはっきりと異なるグループは、伝統的にsaurischiansに含まれています。 これらのグループは、一意に共有する一連の機能に基づいて一緒に配置されます。 これらには、細長い後頸部椎骨、胴体椎骨の付属関節、および腕の残りの部分（またはそれ以上）のほぼ半分の長さの手が含まれる。 さらに、手の第二の指（他の動物のように第三の指ではない）は常に最長であり、親指は遠端でオフセットされた短い中手骨に負担され、親指は他の指から 強い爪を負う親指の最初の関節は、手の他のどの関節よりも長い。