自動運転車の長い歴史が急速に近づいている未来について明らかにするもの
最初の自動運転車は船でした。 風と波との格闘の世紀後、古代の船員は人間のために埋めるために自然のこれらの力を利用した仕掛けを考案しました。 それらはまだ今日使用されるシートに耕うん機システムのような簡単で独創的な解決、だった。
それを装備するためには、ジブシート（前部の上のより小さい帆を制御するロープ）を取り、滑車のまわりでそしてデッキを渡って背部動かすだけである。 耕うん機（ボートを操縦する棒）に苦い端を結ぶことによって終わりなさい。 今、突風が当たり、ボートが風に切り上げ始めると、ジブは滑車の周りにロープを引っ張り、耕うん機をヤンクし、船を逆の方向に戻します。
このようなトリックは、賢い船員が帆の時代に実権を握っている長いシフトの疲れを和らげるのに役立ちました。 冷たいものを開け、柵の列車のようなwhitecapsを通してあなたのヨットが耕すと同時にスプレーを楽しむのにそれを使用できます。 そして、耕うん機は最初の自動車を操縦するために再利用されましたが、この古い技術は海から陸への飛躍をしませんでした—私たちはそれをそう 1891年までに、ステアリングホイールの導入は、ベンツによって、残りの部分に問題を置きました。
陸上では、機械が動物を交換したときに自己ステアリングが実際に難しくなりました。 運動は動物の筋力よりも大幅に改善されましたが、その利益は脳力を犠牲にしていました。 長い間、馬に乗ったライダー、さらにはカートの運転手にとっても、手綱で眠りに落ちるのは一般的でした。 彼らの孝行な動物は、単に道をたどり続けるか、彼らのトラックで死んで停止します。
しかし、車やトラックは、二番目に二番目にそれらを導くためにドライバーを必要としていました。 彼らの人気の高まりは、彼らの体重とスピードによってもたらされる成長するリスクと組み合わせて、様々な実験的なセルフステアリングスキームを生 1925年のニューヨーク市での遠隔制御車両のデモンストレーションは、無人の自動車を垣間見ることを提供し、同時に国民を食欲をそそると恐ろしい。 何千人もの見物人の前にブロードウェイを巡航し、楽観的に命名されたアメリカン-ワンダーは、”まるで幻の手が車輪にあるかのように”運転したとニューヨーク-タイムズ紙は報じた。
1920年代には、自動車は年間数万人の命を奪っており、今日の18倍の死亡率を記録しています。 この新しい技術は、再び街の通りを安全にすることを約束しました。 しかし、これらの希望は、未来的な車両のオペレータが制御を失ったときにすぐに破線されました—最初はSixty-Second Streetで、再び瞬間後にColumbus Circleで—最終的に別の車両に
この初期の失策にもかかわらず、自動車業界はリモコン車について白昼夢を続けました。 1939年の万国博覧会では、ゼネラルモーターズによるフューチュラマの展示は、アメリカの都市の巨大な電動ジオラマを特色にしました。 自動運転車、トラック、バスによってプライ自由に流れる高速道路は、細い高層ビルの賑やかな地区を交差させました。 将来の都市のデザイナーが想像していた”交通管制塔”もあり、ディスパッチャは数万台の車両の動きをラジオで指示しました。 1950年代までに、路面に埋め込まれたガイドワイヤは、遠隔制御車のための好ましい技術としてラジオに取って代わっていました。 皮肉なことに、1950年代にこのアプローチの最初の成功したデモンストレーションを上演したのはRca、ラジオ-コーポレーション-オブ-アメリカでした。
これらの初期の試作品は自動運転の技術的実現可能性を示していましたが、その高いコストとそのような機能に対する需要の低迷は、ラジコン車もワイヤガイド車もつかまえられなかったことを意味しました。 ガイド付き車両の高速道路の値札は、車線マイルあたり$200,000と高いと考えられていました。 完全に構築された場合、この道路のアップグレードは、すでにアメリカの歴史の中で最大の公共事業プロジェクトである州間高速道路システムを構築 一方、長時間または深夜のドライブの危険性とdrudgeryにもかかわらず、自動車メーカーはまだ運転についての消費者の興奮の波に乗っていました。 彼らは運転するために爽快だった強力な新しい車の生産に焦点を当てた。
これらの初期の夢は、外部の指導に基づいて自己駆動の未来を想像しました。 しかし、1960年代までに、焦点は、外部の助けなしに、本当に、独立して自律的に自分自身を駆動することができる車を設計するためにコンピュータの新技術を利用することにシフトしていました。 スタンフォード大学では、どこでも初めて、研究者は見るためにカメラとナビゲートするためにコンピュータを使用したロボットを構築しました。 高度に制御された実験では、これらの初期のドロイドは白い線をたどり、その経路に置かれた障害物を避けました。
自動運転は長い間実験室に閉じ込められていなかった。 CPUと画像処理技術が向上し、1970年代後半までに筑波大学の機械工学研究室のエンジニアは、日本の道路で世界初の自動運転乗用車をテストすることができました。 時速20マイルまでの速度で走行し、これらの最初のAVsは視覚的に通りのマーキングを検出するために二つのビデオカメラを使用しました。 1980年代にはヨーロッパに移り、西ドイツの陸軍大学の教授エルンスト-ディックマンは、メルセデス-ベンツのバンに独自のデザインの自動運転ガジェットを改造し、自動車大手ダイムラーとの十年にわたるコラボレーションを開始した。
最後に、カーネギーメロン大学が1990年代に主導権を握ったのはアメリカ人の番だった。 自動運転マシンを構築するための競争が世界的に広がるにつれて、ソフトウェアは迅速に改善され、コンピュータはこれまで以上に高速になり、新たな可能性が解き放たれました。 十年の終わりまでに、自動化された制御の下で最初のクロスカントリー旅行-米国、ドイツ、日本—記録簿にありました。
AV開発の最も激しい時期はまだ来ていました。 2000年代初頭、ペンタゴンはこの新興技術への関心が高まっていました。 分散した研究グループの努力を集中させ、防衛および自動車産業とのより強い関係を触媒するために、国防高等研究プロジェクト庁—米軍の最も独立した研究資金調達部門-は、2004年、2005年、および2007年に一連のオープン競技会を組織した。 これらの”壮大な挑戦”は、彼らが呼ばれたように、賞金と貴重な威信で数百万ドルを提供し、学界や産業界から数十のチームを集めました。
最高のハードウェアとソフトウェアをテストし、競合他社はAVsが放棄された軍事基地で開放された国とより郊外の設定の両方を横断しようとしているのを遠くから見ていた。 2004年のレースは優勝者なしで終了し、エントリー者はフィニッシュラインに到達しなかった。 しかし、一年後、スタンフォード大学の受賞車両はprize2百万の賞を主張しました。
DARPAコンテストは無人車の開発を加速しました。 2005年のスタンフォード大学の最初の場所の終わりは、A.I.機械学習の先駆的な使用の結果でした。 道路画像の処理におけるプログラミング技術。 しかし、より重要なのは、コンテストは、新興技術の可能性に注意を集中しました。 誰もAVsへの軍の関心の高まりにショックを受けませんでした。 しかし、それは投機の突然の波をオフに設定し、潜在的な民間のアプリケーションでした。 初めて、自動運転技術の実用的な商業的使用が手の届くところに見えました。
それは自動車産業のための目覚めの呼び出しでした。 しかし、誰もがそれを聞いたことはありません。 ほとんどの企業は、2007年から2008年の金融危機とその後の世界的な景気後退に没頭していました。 米国 特に自動車メーカーは、研究室から市場への旅のための実質的なさらなる投資を必要とするAVsの機会を活用することになったときに邪魔されました。 自動車メーカーは倒産するか、連邦政府によって救済されました。 代わりに、シリコンバレーは前進しました。 2009年までに、受賞したスタンフォード大学のチームの責任者であるSebastian Thrunは、Googleで新しい自動運転車プロジェクトを主導していました。 検索の巨人は、Android、携帯電話のための非常に成功したオペレーティングシステム上で大きな賭けていた。 車は次の大きなコンピューティングプラットフォームになる可能性があります。 Googleは自動車ソフトウェアの将来に主張を賭けることができますか？ これは、CEOで共同設立者のLarry PageのAVsへの生涯にわたる関心によって強化されたスマートな賭けのように見えました。
Googleの動きは沈静化するのに数年かかりましたが、いったんそれが完了すると、すべての地獄が緩んでしまいました—車ビジネスだけでなく、コンピュータとタクシー業界でも。 突然、すべての主要な自動車メーカー、すべてのライド雹会社、およびAppleのような競合するクラウドウェアの巨人は急いであまりにも、自己駆動車を開発す 社内プロジェクトが説得力のある結果を生み出すことができなかったとき、多くの企業は単に代わりに必要な技術を手に入れるために有望な新興 2016年と2017年の2年間だけで、約800億ドルが自動運転車両技術に急増しました。
最大の取引は、イスラエルに拠点を置くコンピュータビジョンシステムのメーカーであるcomputer-vision pioneer Mobileyeの2017年の買収で、目を見張るような$15億で評価されました。 合併や買収のこの突風が展開されるにつれて、自動車メーカーとハイテク部門を結ぶパートナーシップとクロスホールディングスのウェブは、これまで以上にもつれ成長しました。 コンピュータと車——世界最大の消費者産業の二つは、お互いに彼らの未来を見ていました。 しかし、彼らは一緒に取得するか、お互いを飲み込むしたいかどうかを決定することができませんでした。
2018年までにハードワークと高い資金が報われた。 GoogleのスピンオフであるWaymoは、アリゾナ州チャンドラーで、世界初の真に自動運転タクシーサービスを静かに展開しました。 つくばでの初のAV試乗から40年以上、そしてThrunを採用してからほぼ十年後、同社はフェニックス郊外を無人の乗り物の要求を受け始めました。 報告書によると、ハイテク大手は、自己駆動帝国を構築するためにaside10億以上を取っていた。 ついに、AVの長くて苦しい出産がついに終わったようだ。