자율주행차의 100 년 역사

첫 번째자가 운전 차량은 선박이었다. 바람과 파도와 레슬링의 세기 후,고대 선원은 사람을 채우기 위해 자연의 이러한 힘을 무력화 진기한 고안했다. 그들은 오늘날에도 여전히 사용되는 시트-투-경운기 시스템과 같은 간단하지만 독창적 인 솔루션이었다.

그것을 의장하기 위하여는,당신은 단순히 지브 장(정면높은 쪽으로 더 작은 돛을 통제하는 밧줄)를 가지고 가고 폴리의 주위에 그리고 갑판의 맞은편에 후에 달립니다. 경운기(배를 조종하는 막대기)에 쓴 끝을 묶어서 끝내십시오. 지금,돌풍이 명중하고 배가 바람으로 위로 둥글게 될 것을 시작할 때,지브는 폴리의 주위에 밧줄을 당기고 배 뒤를 반대 방법 조타하는 타병을 꺼낼 것이다.

이와 같은 속임수는 영리한 매리너스가 항해 시대에 긴 교대의 피로를 덜어주는 데 도움이되었습니다. 당신은 당신의 요트 레일에 기차처럼 화이트 캡을 통해 쟁기로 감기 하나를 열고 균열 및 스프레이를 즐길 수 있습니다. 그리고 경운기가 최초의 자동차를 조종하기 위해 용도가 변경되었지만,이 오래된 기술은 바다에서 육지로 도약하지 못했습니다. 1891 년,스티어링 휠의 도입,벤츠에 의해,나머지 문제를 넣어.

육지에서는 기계가 동물을 대체 할 때 셀프 스티어링이 실제로 어려워졌습니다. 동력은 초안 동물의 근육 힘을 통해 광대 한 개선했다,하지만 이득은 뇌의 힘의 비용으로 온. 그것은 긴 말을 타고 라이더에 대한 일반적이었다,심지어 카트 드라이버,고삐에 잠들. 그들의 의무를 다하는 동물은 단순히 길을 계속 따라 가거나 트랙에서 죽은 채로 멈출 것입니다.

그러나 자동차와 트럭은 운전자가 두 번째로 두 번째로 안내해야했습니다. 그들의 무게와 속도로 인한 증가하는 위험과 결합 된 그들의 급증하는 인기는 다양한 실험적인 자기 조향 방식을 낳았습니다. 1925 년 뉴욕시에서 원격으로 제어되는 차량의 한 시연은 무인 자동차가 오는 것을 엿볼 수 있었고 동시에 대중을 괴롭 히고 두려워했습니다. 구경꾼의 수천 전에 브로드 웨이 아래로 순항,낙관적으로 명명 된 미국의 경이는”팬텀 손이 바퀴에있는 것처럼,”운전 뉴욕 타임즈 보도했다.

1920 년대에 자동차는 매년 수만명의 목숨을 앗아갔습니다. 이 새로운 기술은 도시의 거리를 다시 한 번 안전하게 만들 것을 약속했습니다. 그러나 미래의 차량의 운영자가 제어를 잃었을 때 그 희망은 곧 점선했다—첫 번째 예순두번째 거리에서 다시 순간 나중에 콜럼버스 서클에서-마지막으로 다른 차량에-것 경이를 충돌하기 전에.

이러한 초기 실수에도 불구하고 자동차 산업은 원격 제어 자동차에 대한 백일몽을 계속했습니다. 1939 년 세계 박람회에서 퓨처 라마 전시 에 의해 제너럴 모터스는 미국 도시의 거대한 전동 디오라마를 선보였습니다. 자가 운전 자동차,트럭 및 버스가 운행하는 자유 유동 고속도로는 번화 한 가느 다란 고층 빌딩의 번화 한 지역을 가로 지릅니다. 미래 도시의 디자이너가 상상 한”교통 관제 타워”조차도 있었는데,디스패처는 라디오로 수만 대의 차량의 움직임을 지시 할 것입니다. 1950 년대까지 도로 표면에 내장 된 가이드 와이어가 원격 제어 차량의 선호 기술로 라디오를 대체했습니다. 아이러니하게도,1950 년대에이 접근법의 첫 번째 성공적인 시연을 상연 한 것은 미국 라디오 회사 인 르 카였다.

이 초기 프로토 타입은 자동화 된 운전의 기술적 타당성을 보여 주었지만,높은 비용과 이러한 기능에 대한 부진한 수요는 무선 조종 차량이나 유선 유도 차량이 운행되지 않는다는 것을 의미했습니다. 가이드 차량 고속도로의 가격표는 차선 마일 당$200,000 만큼 높은 것으로 생각되었습니다. 완전히 구축 된 경우,이 도로 업그레이드는 이미 미국 역사상 가장 큰 공공 사업 프로젝트 인 주간 고속도로 시스템 구축 비용에 40%이상을 추가했을 수 있습니다. 한편,위험과 긴 또는 늦은 밤 드라이브의 천역에도 불구하고,자동차는 여전히 운전에 대한 소비자 흥분의 물결을 타고 있었다. 그들은 구동 짜릿한 있었다 강력한 새 차를 생산에 초점을 맞추었다.

이러한 초기 꿈은 외부 지침에 기반한 자율 주행 미래를 상상했습니다. 그러나 1960 년대에는 컴퓨터의 새로운 기술을 활용하여 외부의 도움없이 진정으로 독립적으로 자율적으로 운전할 수있는 차량을 설계하는 데 중점을 두었습니다. 스탠포드 대학교에서 처음으로 연구자들은 카메라를 사용하여 볼 수있는 로봇과 컴퓨터를 사용하여 탐색 할 수있는 로봇을 만들었습니다. 고도로 통제 된 실험에서 이러한 초기 드로이드는 흰색 선을 따라 가고 경로에 배치 된 장애물을 피했습니다.

자율주행은 오랫동안 실험실에 국한되지 않았다. 1970 년대 후반 츠쿠바 대학 기계 공학 연구소의 엔지니어들이 일본 도로에서 세계 최초의 자율주행 승용차를 시험할 수 있게 되었다. 시간당 최대 20 마일의 속도로 주행하는이 최초의 항공기는 거리 표시를 시각적으로 감지하기 위해 두 대의 비디오 카메라를 사용했습니다. 1980 년대에는 유럽으로 이동했고,서독 무장대학교의 에른스트 딕만스는 메르세데스-벤츠 밴을 개조하여 자기 디자인의 자율주행 장치를 장착하여 자동차 거대 다임러와 10 년 간의 협력을 시작했다.

마지막으로 카네기 멜론 대학이 1990 년대에 선두를 차지한 것은 미국인들의 차례였다. 자가 운전 기계를 만드는 경쟁이 전 세계적으로 확산됨에 따라 소프트웨어는 빠르게 개선되었고 컴퓨터는 더욱 빨라져 새로운 가능성을 열어주었습니다. 10 년이 끝날 무렵,미국,독일,일본에서 자동화 된 통제하에있는 첫 번째 크로스 컨트리 여행이 기록 책에 포함되었습니다.

가장 강렬한 유명 개발 기간은 아직 오지 않았다. 2000 년대 초,국방부는이 신흥 기술에 대한 관심이 높아졌습니다. 흩어져있는 연구 그룹의 노력을 집중하고 국방 및 자동차 산업과의 강력한 관계를 촉진하기 위해 미군의 가장 독립적 인 연구 자금 지원 기관인 국방 고급 연구 프로젝트 기관은 2004,2005 및 2007 에서 일련의 공개 대회를 조직했습니다. 이러한”웅대 한 도전”은 수백만 달러의 상금과 귀중한 명성을 제공했으며 학계와 업계의 수십 팀을 끌어 들였습니다.

최고의 하드웨어와 소프트웨어를 시험하던 경쟁자들은 멀리서 자신들의 항공기가 버려진 군사 기지에서 열린 나라와 더 많은 교외 지역을 통과하려고 시도하는 것을 지켜보았다. 2004 년 경주는 우승자없이 끝났으며 참가자 중 누구도 결승선에 도달하지 못했습니다. 그러나 1 년 후 스탠포드 대학의 우승 차량은 2 백만 달러의 상금을 청구했습니다.

다르 파 경연 대회는 무인 차량의 개발을 가속화했습니다. 2005 년 스탠포드의 첫 번째 마무리는 인공 지능 인 기계 학습을 선구적으로 사용한 결과였습니다. 도로 이미지 처리에서 프로그래밍 기술. 그러나 더 중요한 것은,대회는 신흥 기술의 가능성에 관심을 집중시켰다. 군의 관심이 높아짐에 놀란 사람은 아무도 없었다. 그러나 추측의 급격한 물결을 출발 잠재적 인 민간 응용 프로그램이었다. 처음으로,자가 운전 기술의 실제적인 상업적 사용은 도달 범위 내에서 보였다.

그것은 자동차 산업에 대한 모닝콜이었다. 그러나 모두가 그것을 들었다. 대부분의 회사는 2007-2008 년의 금융 위기와 그 이후의 글로벌 경기 침체에 몰두했습니다. 미국 특히 자동차 회사들은 연구소에서 시장으로의 여정에 상당한 추가 투자가 필요한 자동차 산업의 기회를 활용할 때 어려움을 겪었습니다. 자동차 파산 또는 연방 정부에 의해 구제 받고 있었다. 대신,실리콘 밸리는 앞으로 움직였다. 2009 년,스탠포드 대학 팀의 우승,세바스찬 쓰런의 머리는 구글에서 새로운자가 운전-자동차 프로젝트를 주도했다. 검색 거인 안드로이드에 큰 내기를했다,휴대 전화에 대한 매우 성공적인 운영 체제. 자동차는 다음 큰 컴퓨팅 플랫폼이 될 수 있었다,그것은 보였다. 구글은 자동차 소프트웨어의 미래에 대한 주장을 할 수 있을까? 그것은 최고 경영자이자 공동 설립자 인 래리 페이지의 평생 관심사에 의해 강화 된 현명한 내기 인 것처럼 보였습니다.

구글의 움직임에 침몰하는 데 몇 년이 걸렸지 만,한 번,모든 지옥 느슨한 파산—뿐만 아니라 자동차 사업,하지만 컴퓨터와 택시 산업에서뿐만 아니라. 갑자기,모든 주요 자동차,모든 타고 우박 회사,애플과 같은 경쟁 클라우드웨어 거인도 급하게자가 운전 차량을 개발하기위한 노력을 동원. 사내 프로젝트가 설득력있는 결과를 내지 못했을 때,많은 기업들은 단순히 유망한 신생 기업을 인수하여 대신 필요한 기술을 확보했습니다. 2016 년과 2017 년에만 2 년 동안 약 800 억 달러가자가 운전 차량 기술로 급증했습니다.

인텔이 2017 년 이스라엘에 기반을 둔 컴퓨터 비전 시스템 제조업체인 컴퓨터 비전 개척자 모빌아이를 인수하는 가장 큰 거래는 눈에 물드는 150 억 달러에 달했다. 인수 합병의 혼란이 전개으로,자동차 및 기술 부문을 연결하는 파트너십 및 크로스 홀딩스의 웹은 더욱 얽힌 성장했다. 세계에서 가장 큰 소비자 산업 중 두 곳인 컴퓨터와 자동차는 서로의 미래를 보았습니다. 그러나 그들은 함께 얻을 또는 서로를 중얼 싶어 여부를 결정할 수 없습니다.

2018 에 의해 노력과 높은 금융은 돈을 지불했다. 12 월,구글 스핀 오프 웨이 모 조용히 챈들러,애리조나에서,세계 최초의 진정한 자율 운전 택시 서비스를 풀었다. 츠쿠바에서 첫 번째 시운전 후 40 년이 넘었고,쓰룬을 모집 한 지 거의 10 년이 지난 후,이 회사는 피닉스 교외를 통해 무인 타기 요청을 시작했습니다. 보고서는 기술 거인은자가 운전 제국을 구축하기 위해 따로 이상$100 억 설정했다고 밝혔다. 마침내,그것은 보였다,유명 인사의 길고 고통스러운 출산은 마침내 끝났다.