Lucas gikk På University Of Maryland hvor Han var En All-American i basketball. Lucas var En Andrelag All-American For Terrapins-laget i 1973-74, sammen Med lagkameratene Len Elmore og Tom McMillen. Terrapins hadde en rekord på 23-5 i den vanlige sesongen, og 9-3 i Atlantic Coast Conference (ACC). Imidlertid mistet DE under ACC-Turneringen, og de kunne ikke gå TIL NCAA-Turneringen. Elmore og McMillan ble uteksaminert i 1974, men I den følgende 1974-75 sesongen var Lucas En Førstelag All-American. Terrapins registrerte en 24-5 vanlig sesong rekord, 10-2 I ACC, og de vant ACC vanlig sesong krone. Derimot, de tapte FOR NC State i semifinalen I ACC turneringen. NCAA turneringen, derimot, hadde blitt utvidet til å omfatte 32 lag. Også for første gang ble mer enn ett lag per konferanse tillatt i turneringen. Maryland fikk innpass og avanserte til Elite Eight før han tapte For Louisville.
I 1975-76 sesongen var Lucas En Førstelag All-American igjen. Terrapins registrerte en 22-6 vanlig sesongrekord, 7-5 i ACC, men de tapte i ACC-Turneringen og gjorde IKKE NCAA-Turneringen. Deretter, etter denne senior sesongen, Lucas var den første samlede plukke AV 1976 NBA draft, valgt Av Houston Rockets. Han ble også utarbeidet Av New York Nets Av American Basketball Association.
Lucas spilte FOR DET AMERIKANSKE landslaget i 1974 FIBA World Championship, og vant bronsemedaljen.
Lucas spilte I NBA i fjorten år og var medlem av Houston Rockets-laget i 1986 som gjorde DET TIL NBA-Finalen, hvor De tapte For Boston Celtics.Etter å ha mislyktes to tester i 1985-86 sesongen, Avviste Rockets Lucas I Mars, noe som medførte at han savnet seg på play-off run Rockets hadde helt TIL NBA-Finalen. Lucas fikk en ny sjanse i januar 1987 da Han ble signert til En ti-dagers kontrakt Av Milwaukee Bucks som førte til en full kontrakt for resten av sesongen.
Lucas spilte fire år i NBA, i gjennomsnitt i en alder av 33 en karriere høy 17,5 poeng i 1986-87, før han slo seg inn i en reserverolle de neste tre årene.
Etter å ha gjennomgått rehabilitering av stoffmisbrukere og startet egne programmer for å hjelpe andre idrettsutøvere med å rehabilitere, returnerte Lucas til NBA som trener, og ble til slutt hovedtrener.
Lucas driver en velvære og ettervern stoff-misbruk utvinning program for idrettsutøvere.