vi utleder førsteordens differensialligninger for de sene stadiene av planetarisk akkresjon (planetesimal masse >1013 g). Effekten av gravitasjons møter, energiutveksling, kollisjoner, og gass dra er inkludert. To enkle modeller diskuteres, nemlig (i) når alle planetesimaler har samme masse og (ii) når det er en stor planetesimal og mange små planetesmaler. Gravitasjons to-kropp møter er modellert i henhold Til Chandrasekhars klassiske teori fra stellar dynamics. Det er vist at hastighetsøkningen på grunn av gjensidig møter kan modelleres i henhold til den enkle teorien om tilfeldige fly. Vi finner analytiske ligninger for gjennomsnittlig hastighet nedgang på grunn av kollisjoner. Gassdragning, hvis tilstede, er modellert i gjennomsnittlig form opp til første orden i eksentrisitetene og tilbøyelighetene til planetesimalene. Karakteristiske tidsskalaer for dannelsen av de terrestriske planeter er funnet for de mest gunstige modeller for å være i orden 108 år. Den beregnede massen av stein og is av de gigantiske planeter er for lav i forhold til den observerte. Denne vanskeligheten med vår modell kunne overvinnes ved å anta en flere ganger større overflatetetthet, et forstørret akkresjonstverrsnitt og gassakkresjon i de siste stadiene av akkresjon av de faste kjernene til de gigantiske planetene. Analytiske og numeriske resultater er presebted, de evolusjonære sporene viser tilfredsstillende avtale med observasjoner for noen modeller.