het belangrijkste verschil tussen de twee grote groepen dinosauriërs ligt in de configuratie van het bekken. Het was vooral op deze onderscheiding dat de Engelse bioloog H. G. Seeley de twee dinosauriërorden oprichtte en ze in 1887 Saurischia (“hagedis heupen”) en Ornithischia (“vogel heupen”) noemde; deze differentiatie wordt nog steeds gehandhaafd.
net als bij alle vierbenige dieren, was het dinosaurische bekken een gepaarde structuur bestaande uit drie afzonderlijke botten aan elke kant die aan het heiligbeen van de ruggengraat vasthielden. Het ilium was aan de wervelkolom bevestigd en de pubis en het ischium lagen eronder, waardoor een robuuste benige plaat werd gevormd. In het midden van elke plaat was een diepe Beker—de heup socket (acetabulum). De heupholte keek naar buiten en was open in het midden voor de articulatie van het dijbeen. De gecombineerde bekkenbeenderen van saurisch vormden een driehoekige omtrek, gezien vanaf de zijkant, waarbij de pubis zich naar beneden en naar voren uitstrekte en het ischium naar beneden en naar achteren uit de heupholte uitsteeg. Het massieve darmbeen vormde een diepe verticale plaat van bot waaraan de spieren van het bekken, achterbeen en staart waren bevestigd. De pubis had een stevige schacht, gewoonlijk eindigend in een uitgesproken expansie of laarsachtige structuur (vermoedelijk voor spierhechting) die stevig zijn tegenovergestelde partner sloot. Het ischium was iets minder robuust dan de pubis, maar ook het lichaam kwam langs een middellijn bij zijn partner. Er waren kleine variaties in deze structuur tussen de verschillende saurischiërs.
het ornithisch bekken was opgebouwd uit dezelfde drie botten aan elke kant van de sacrale wervels, waaraan ze waren bevestigd. Het laterale profiel van het bekken was heel anders dan dat van de saurischianen, die een lang maar laag iliacale blad boven de heup en een gemodificeerde ischium-pubis structuur eronder hadden. Hier strekte het lange, dunne ischium zich naar achteren en iets naar beneden uit de heupholte. In de meest primitieve, of basale, ornithischen, had de pubis een matig lange voorste Kling, maar dit werd verminderd in latere ornithischen. Posteriorly strekte het uit tot een lang, dun postpubisch proces dat onder en nauw parallel aan het ischium lag. De resulterende configuratie leek oppervlakkig op die van vogels, waarvan de pubis een dun proces is dat zich achterwaarts Onder het grotere ischium uitstrekt. Deze anatomische verschillen worden verondersteld om belangrijke verschillen in spierregelingen in de heupen en achterpoten van deze twee orden te weerspiegelen. De zachte delen van deze dinosaurussen zijn echter niet goed genoeg begrepen om een functionele of fysiologische basis voor de verschillen te onthullen. Andere opvallende verschillen tussen saurischen en ornithischen zijn te vinden in hun kaken en tanden, hun ledematen, en vooral hun schedels. Details over deze verschillen worden gegeven in de volgende discussies van de belangrijkste dinosaurusgroepen.
de indeling geeft aan hoe de groepen zijn onderverdeeld. Deze classificatie is gebaseerd op hun relaties met elkaar, voor zover ze bekend zijn. Fossiele resten zijn vaak moeilijk te interpreteren, vooral wanneer slechts enkele fragmentarische exemplaren van een type zijn gevonden. Er bestaat geen algemeen aanvaarde classificatie van dinosaurussen. Af en toe zijn de Sauropodomorpha bijvoorbeeld onderverdeeld in meer of minder lagere categorieën (bijvoorbeeld families, onderfamilies), en de onderorde Theropoda is verdeeld in twee infraorden, de Carnosauria en de Coelurosauria. In toenemende mate hebben taxonomisten de traditionele Linnaeïsche rangen van familie, orde, enzovoort verlaten omdat ze omslachtig zijn en niet vergelijkbaar tussen verschillende soorten organismen. In plaats daarvan worden alleen de namen van de groepen gebruikt zonder een categorie aan te duiden. Over het algemeen laat een fylogenie zoals het begeleidende diagram duidelijk zien welke groepen onder anderen worden gesubsumed. Bovendien kunnen woorden met dezelfde wortels maar verschillende eindes min of meer inclusieve groepen aangeven. Ornithomimosauria, bijvoorbeeld, duidt op een meer inclusieve groep dan Ornithomimidae. Omdat de resultaten van verschillende fylogenetische analyses onder onderzoekers variëren, en zullen blijven veranderen aangezien nieuwe specimens en taxa worden ontdekt, kan de classificatie dienovereenkomstig worden verwacht te veranderen. Dit is een normaal onderdeel van de wetenschappelijke activiteit en weerspiegelt de voortdurende groei van kennis en een herwaardering van het huidige begrip.
Saurischia
Saurischianen zijn bekend van specimens variërend van het Late Trias tot vandaag, omdat, zoals zal worden gezien, vogels zeer afgeleide saurischiaanse dinosaurussen zijn. Twee duidelijk verschillende groepen zijn traditioneel opgenomen in de saurischiërs-de Sauropodomorpha (herbivore sauropoden en prosauropoden) en de Theropoda (carnivore dinosaurussen). Deze groepen worden bij elkaar geplaatst op basis van een reeks functies die ze uniek delen. Deze omvatten langwerpige achterste nek wervels, accessoire articulaties op de romp wervels, en een hand die is bijna half zo lang als de rest van de arm (of langer). Bovendien is de tweede vinger van de hand (niet de derde, zoals bij andere dieren) steevast de langste; de duim wordt gedragen op een kort metacarpaalbeen dat aan het uiteinde is verschoven, zodat de duim enigszins afwijkt van de andere vingers. Het eerste gewricht van de duim, dat een robuuste klauw draagt, is langer dan enig ander gewricht in de hand.