Lloyd kreeg geen uitnodiging voor de NFL Scouting Combine, maar speelde wel in de Heritage Bowl. Pittsburgh Steelers ‘ scouts bekeken een videoband van de Lloyd in de historisch black college All-Star spel en waren onder de indruk van zijn vermogen om sideline-to-sideline spelen als hij tentoongesteld een beetje van een gemiddelde streak. Steelers ‘ scout, Tom Donahoe, vloog naar Atlanta en reed 2 1/2 uur naar Fort Valley State om Lloyd te trainen en was verder onder de indruk. De Pittsburgh Steelers selecteerden Lloyd in de zesde ronde (150e algemeen) van de 1987 NFL Draft. Lloyd was de 28ste linebacker in 1987.Op 28 juli 1987 werd gemeld dat Lloyd een verstuikte linkerknie had opgelopen tijdens het trainingskamp. Lloyd ‘ s knieblessure buitenspel gezet hem voor zijn hele rookie seizoen in 1987 en het grootste deel van het seizoen 1988. Hij werd een starter tijdens het seizoen 1989 op outside linebacker, waar hij uitblonk. Hij werd de emotionele en vurige leider van de Steelers defense na de pensionering van inside linebacker David Little. Lloyd werkte samen met cornerback Rod Woodson om de Steelers twee van de meest dynamische en dominante defensieve spelers in het spel te geven. Zowel Lloyd als Woodson werden in 1987 opgeroepen door de toenmalige Steelers coach Chuck Noll.Lloyd bleef de starter gedurende het seizoen 1997, maar miste bijna het hele seizoen 1996 met een knieblessure en verschillende wedstrijden in 1997 als gevolg van een stafylokok infectie. Hij werd benoemd tot vijf Pro Bowls en 3 NFL All-Pro teams gedurende deze tijd. Lloyd verliet de Steelers in 1998 en speelde voor de Carolina Panthers voordat hij met pensioen ging. Lloyd, een echte leider en student van het spel, bleef invloed hebben op de Steelers verdediging, terwijl hij gewond raakte aan de zijlijn door jonge linebackers Chad Brown en Jason Gildon de fijne punten van de Steelers linebacking traditie te leren.In 2020 werd hij opgenomen in de Hall of Honor van de Steelers.