een eerder gebouw op de site was het Koninklijk Paleis van Hatfield. Slechts een deel hiervan bestaat nog op korte afstand van het huidige huis. Dat paleis was het ouderlijk huis en de favoriete residentie van Koningin Elizabeth I. Het werd in 1497 gebouwd door de aartsbisschop van Canterbury (voorheen bisschop van Ely), de minister van koning Hendrik VII, John kardinaal Morton. Het paleis werd in beslag genomen door Hendrik VIII met andere kerkeigendommen. De nabijgelegen parochiekerk van St Etheldreda ‘ s in Old Hatfield diende ooit het bisschoppelijk paleis en het dorp.
Hendrik VIII ‘ s kinderen, Koning Edward VI en de toekomstige Koningin Elizabeth I, brachten hun jeugd door in Hatfield Palace. Zijn oudste dochter, die later regeerde als koningin Mary I, woonde er tussen 1533 en 1536, toen ze werd gestuurd om te wachten op de toenmalige Prinses Elizabeth als straf voor het weigeren om Henry ‘ s huwelijk te erkennen met Anne Boleyn en zijn religieuze reforms.In 1548, toen ze nog maar 15 jaar oud was, werd Elizabeth ervan verdacht illegaal te hebben ingestemd om met Thomas Seymour te trouwen. Het huis en haar bedienden werden in beslag genomen door Edward VI ‘ s agent, Robert Tyrwhit, en ze werd daar ondervraagd. Ze verdedigde haar gedrag met humor en verzet. Seymour werd in 1549 geëxecuteerd voor tal van andere misdaden tegen de kroon. Na twee maanden gevangenschap in de Tower of London door haar zus, Koningin Mary, keerde Elizabeth terug naar Hatfield. De Koningin Elizabeth Oak op het terrein van het landgoed wordt gezegd dat de locatie waar Elizabeth werd verteld dat ze koningin was na Mary ‘ s dood, maar wordt onwaarschijnlijk geacht als Mary stierf in November. In November 1558 hield Elisabeth haar eerste Raad van State in de Grote Zaal.Hatfield House is een populaire toeristische attractie omdat het zoveel objecten heeft die geassocieerd worden met Koningin Elizabeth I, waaronder handschoenen en een paar zijden kousen, waarvan wordt aangenomen dat ze de eerste waren in Engeland. De bibliotheek toont een 6,7 meter lange verlichte perkamentrol met de stamboom van de koningin met voorouders terug naar Adam en Eva. De marmeren hal bevat het “Regenboogportret” van Elizabeth.
Elizabeth ’s opvolger, koning James I, hield niet van het paleis en gaf het aan zijn en Elizabeth’ s eerste minister, Robert Cecil, 1ste Graaf van Salisbury, in 1607 in ruil voor Theobalds Palace, dat was de familie huis van Cecils op de huidige site van Cedars Park, Broxbourne. Cecil, die van bouwen hield, scheurde drie vleugels van het Koninklijk Paleis (de achterkant en zijkanten van het plein) in 1608 en gebruikte de bakstenen om de huidige structuur te bouwen. De rijk gebeeldhouwde houten grote trap en het zeldzame glas-in-lood raam in de privékapel behoren tot de oorspronkelijke Jacobiaanse kenmerken van het huis. Cecil nam Robert Lemynge in dienst om toezicht te houden op de bouw, met input van de Koninklijke landmeter Simon Basil, en Inigo Jones die in oktober 1609 op bezoek kwamen.Cecil ‘ s afstammeling, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3e Markies van Salisbury, was drie keer premier tijdens de laatste jaren van de regering van Koningin Victoria. De stad Salisbury, Rhodesië (nu Harare, Zimbabwe) werd in zijn tijd gesticht en naar hem vernoemd. Hij is ook bekend voor het vaak zetten van leden van zijn familie in de regering als premier. Omdat zijn voornaam Robert was, wordt soms gezegd dat deze gewoonte aanleiding heeft gegeven tot de populaire uitdrukking ‘Bob’ s your uncle ‘(wat ruwweg betekent’It’ s all right, everything is sure to come off’).Tijdens de Tweede Wereldoorlog was Hatfield House de locatie van de eerste eenheid voor civiele hervestiging en fungeerde het als hoofdkwartier voor de regeling. CRUs werden opgericht om gerepatrieerde Britse krijgsgevangenen te helpen om terug te keren naar het burgerleven en de luxueuze omgeving van Hatfield werd beschouwd als zeer gunstig voor deze mannen. Op 12 juli 1945 bezochten de koning en koningin de CRU in Hatfield, wat veel nieuws opleverde.