in 1483 bereikte een Portugese karavel onder leiding van Diogo Cão de monding van de Kongo-rivier en maakte contact met onderdanen van de koning. Cão zeilde terug naar Portugal met een groep Kongo-afgezanten. Bij aankomst in Lissabon worden De Afgezanten gedoopt en in een klooster geplaatst voordat ze in 1491 naar de koning terugkeren.Samen met de afgezanten kwamen Portugese priesters, vrijmetselaars, timmerlieden en soldaten plus Europese goederen. De schepen legden voor anker bij Mpinda en na een korte stop om de gouverneur van Soyo, oom van de manikongo, te dopen, ging de processie door naar de hoofdstad waar ze werden begroet door de koning en vijf van zijn leidende edelen.Op 3 mei 1491 werd de koning van Kongo samen met zijn familie gedoopt. Aanvankelijk zouden alleen de koning en zijn edelen worden bekeerd, maar de koningin eiste gedoopt te worden. Kongo ‘ s koninklijke familie nam de namen aan van hun Portugese tegenhangers, dus João, Leonor (of Leanor in sommige gevallen) en Afonso. Duizend onderwerpen werden gedetailleerd om de Portugese timmerlieden te helpen een kerk te bouwen, ondertussen vergezelden de Portugese soldaten de koning in een campagne om de provincie Nsundi te verdedigen tegen Bateke raiders. De Europese vuurwapens waren beslissend in de overwinning en veel gevangenen werden gevangen genomen.