rozwój
w 1830 roku Sir Goldworthy Gurney z Wielkiej Brytanii zaprojektował duży dyliżans napędzany silnikiem parowym, który mógł być pierwszym autobusem napędzanym silnikiem. W 1895 roku w Niemczech zbudowano ośmioosobowy omnibus napędzany czterocylindrowym silnikiem jednocylindrowym. Wczesne autobusy w Stanach Zjednoczonych były obsługiwane przez firmy turystyczne w Nowym Jorku. Jeden z tych otwartych pojazdów zbudowany przez Mack Trucks, Inc., w 1900 roku miał nominalną pojemność 20 miejsc siedzących z czterocylindrowym silnikiem benzynowym rozwijającym 40 koni mechanicznych przy prędkościach ulicznych do 32 km (20 mil) na godzinę.
do lat dwudziestych XX wieku historia techniczna autobusu była historią samochodu ciężarowego, ponieważ wczesny autobus składał się z nadwozia autobusu zamontowanego na podwoziu ciężarówki. Większość dzisiejszych autobusów szkolnych jest produkowana w ten sposób. W 1921 roku pierwszy pojazd z podwoziem zaprojektowanym specjalnie dla autobusów został wyprodukowany w Stanach Zjednoczonych przez firmę Fageol Safety Coach Company Z Oakland w Kalifornii. Poszerzona i wydłużona rama była o 30 cm (12 cali) niższa niż rama samochodu ciężarowego. W 1926 roku Fageol opracował pierwszy zintegrowany autobus ramowy, z dwoma silnikami zamontowanymi pośrodku pod podłogą. Zintegrowana rama wykorzystywała dach, podłogę i boki autobusu jako elementy konstrukcyjne.
innymi wczesnymi producentami autobusów były Mack i Yellow Truck & Coach w Stanach Zjednoczonych, które budowały modele benzynowo-elektryczne. W autobusach tych silnik benzynowy napędzał generator prądu stałego, a moc wyjściowa generatora zapewniała moc elektryczną silnikom napędowym na tylnych kołach. W 1928 roku uruchomiono transkontynentalne połączenia autobusowe w Stanach Zjednoczonych. W 1931 roku wprowadzono pierwszy silnik Tylny w autobusie z ramą zintegrowaną. Dwusuwowe silniki wysokoprężne zostały po raz pierwszy użyte w autobusach w 1938 roku i nadal znajdują się w większości modeli miejskich i międzymiastowych.
zawieszenia pneumatyczne zostały wprowadzone w 1953 roku i nadal są stosowane w modelach autobusów integralnych. Składają się z wielu ciężkich gumowych mieszków lub sprężyn pneumatycznych zamontowanych na każdej osi. Sprężyny pneumatyczne zasilane są powietrzem ze zbiornika, w którym ciśnienie utrzymuje się na poziomie około 690 kilopaskali (100 funtów na cal kwadratowy). Zaletą tego typu zawieszenia jest to, że wraz ze wzrostem lub spadkiem obciążenia poziom i wysokość pojazdu pozostają stałe. Osiąga się to za pomocą zaworów, które zwiększają ciśnienie w sprężynie powietrznej. Zwiększone ciśnienie jednostkowe pomnożone przez prawie stałą powierzchnię daje większą nośność.
w przeciwieństwie do sprężyny piórowej, ale podobnie jak sprężyna śrubowa, sprężyna pneumatyczna jest w stanie wytrzymać tylko siły pionowe. W związku z tym siły hamowania i pokonywania zakrętów muszą być pochłaniane przez pręty promienia. Są to zestawy ogniw lub ramion z jednym końcem przymocowanym do obudowy osi, a drugim końcem łączonym w celu przymocowania do korpusu.