zapisy wspominają o Gopalach i Mahishapalach uważanych za najwcześniejszych władców ze stolicą w Matatirtha, południowo-zachodnim rogu doliny Katmandu. Od VII lub VIII wieku p. n. e.mówi się, że kirantiowie władali doliną. Ich słynny Król Yalumber jest nawet wspomniany w eposie „Mahabharat”. Około 300 roku n. e. Lichhavis przybyli z północnych Indii i obalili Kirantiów. Jednym z zabytków Lichhavis jest Świątynia Changu Narayan w pobliżu Bhaktapur, wpisana na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO (kultura), która pochodzi z V wieku. Na początku VII wieku Amshuvarma, pierwszy król Thakuri przejął tron po swoim teściu, który był Lichhavi. Poślubił swoją córkę Bhrikuti ze słynnym tybetańskim królem Tsong Tsen Gampo, nawiązując tym samym dobre stosunki z Tybetem. Lichhavis przynieśli sztukę i architekturę do doliny, ale złoty wiek kreatywności nadszedł w 1200 r. n. e.z Mallami.
podczas swoich 550-letnich rządów Malle zbudowały liczne świątynie i wspaniałe pałace z malowniczymi placami. To także za ich rządów społeczeństwo i miasta stały się dobrze zorganizowane, wprowadzono festiwale religijne i zachęcano do literatury, muzyki i sztuki. Po śmierci Yaksha Malla Dolina została podzielona na trzy królestwa: Katmandu (Kantipur), Bhaktapur (Bhadgaon) i Patan (Lalitpur). Mniej więcej w tym czasie Nepal, jaki znamy dzisiaj, był podzielony na około 46 niezależnych księstw. Jednym z nich było królestwo Gorkha z władcą Szacha. Znaczna część historii doliny Katmandu w tym czasie została zapisana przez Braci Kapucynów, którzy mieszkali w dolinie w drodze do Tybetu i poza nim.
ambitny Król Gorkha o imieniu Prithvi Narayan Shah rozpoczął misję podbojową, która doprowadziła do klęski wszystkich królestw w dolinie (w tym Kirtipur, które było niepodległym państwem) do 1769 roku. Zamiast aneksji nowo nabytych państw do swojego królestwa Gorkha, Prithvi Narayan postanowił przenieść swoją stolicę do Katmandu, ustanawiając dynastię szachów, która rządziła Zjednoczonym Nepalem w latach 1769-2008.
historia państwa Gorkha sięga 1559 roku, kiedy Dravya Shah założył Królestwo na obszarze zamieszkanym głównie przez Magarów. W XVII i na początku XVIII wieku Gorkha kontynuował powolną ekspansję, podbijając różne państwa, jednocześnie zawierając sojusze z innymi. Prithvi Narayan poświęcił się w młodym wieku podbojowi doliny Katmandu. Uznając zagrożenie ze strony brytyjskich rajów w Indiach, wyparł z kraju europejskich misjonarzy i przez ponad sto lat Nepal pozostawał w izolacji.
w połowie XIX wieku Jung Bahadur Rana został pierwszym premierem Nepalu, który dzierżył władzę absolutną, sprowadzając Króla Szacha do zwykłych figur. Rozpoczął dziedziczne panowanie premierów ran, które trwało 104 lata. Ranas zostali obaleni w ruchu demokratycznym na początku lat 50. przy wsparciu ówczesnego monarchy Nepalu, Króla Tribhuvana. Wkrótce po obaleniu ran, Król Tribhuvan został przywrócony na stanowisko głowy państwa. Na początku 1959 roku syn Tribhuvana, Król Mahendra, wydał nową konstytucję i odbyły się pierwsze demokratyczne wybory do Zgromadzenia Narodowego. Zwyciężyła nepalska partia Kongresowa, a jej lider, Bishweshwar Prasad Koirala utworzył rząd i pełnił funkcję premiera. Jednak w 1960 roku król Mahendra zmienił zdanie i rozwiązał parlament, odrzucając pierwszy demokratyczny rząd.
po wielu latach walki, kiedy partie polityczne zostały zakazane, w końcu zebrali się na tyle odwagi, aby rozpocząć ruch ludowy w 1990 roku. Torując drogę do demokracji, ówczesny król Birendra zaakceptował reformy konstytucyjne i ustanowił wielopartyjny parlament z królem jako głową państwa i premierem wykonawczym. W maju 1991 w Nepalu odbyły się pierwsze wybory parlamentarne. W lutym 1996 partie Maoistyczne wypowiedziały wojnę ludową monarchii i wybranemu rządowi.
następnie 1 czerwca 2001 roku straszliwa tragedia zmiotła całą rodzinę królewską, w tym Króla Birendrę i królową Aishwaryę wraz z wieloma najbliższymi krewnymi. Gdy tylko brat króla Birendry, Gyanendra i jego rodzina przeżyli, został koronowany na króla. Król Gyanendra przez pewien czas pozostawał przy wybranym rządzie, a następnie zdymisjonował wybrany parlament, aby sprawował władzę absolutną. W kwietniu 2006 roku w Katmandu powstał kolejny ruch ludowy wspólnie przez partie demokratyczne skupiające większość energii, co doprowadziło do 19-dniowej godziny policyjnej. Ostatecznie król Gyanendra zrzekł się władzy i przywrócił Parlament. 21 listopada 2006 premier Girija Prasad Koirala i maoistyczny przewodniczący Prachanda podpisali kompleksowe porozumienie pokojowe (CPA) 2006, zobowiązując się do demokracji i pokoju dla postępu kraju i ludzi. Wybory do Zgromadzenia Konstytucyjnego odbyły się 10 kwietnia 2008 roku. 28 maja 2008 nowo wybrane Zgromadzenie Konstytucyjne ogłosiło Nepal Federalną republiką demokratyczną, znosząc 240-letnią monarchię. Nepal ma dziś prezydenta jako głowę państwa i premiera na czele rządu.
Zgromadzenie Konstytucyjne poczyniło znaczne postępy w realizacji mandatu napisania nowej demokratycznej konstytucji Nepalu w ciągu pierwszych 4 lat kadencji. Kraj miał również szerokie działania demokratyczne w tym kierunku, w tym zbieranie publicznych uwag na temat treści nowej konstytucji i intensywne obrady w Zgromadzeniu. Jednak z powodu nieporozumień politycznych w niektórych spornych kwestiach, takich jak prowincje federalne i forma rządu, pierwszy CA nie mógł wykonać historycznego zadania i nastąpiło naturalne wygaśnięcie jego mandatu w 2012 roku. W listopadzie 2013 odbyły się wybory do Parlamentu Europejskiego, a na pierwszym posiedzeniu liderzy partii politycznych wyznaczyli termin 1 roku na dokończenie zadania napisania nowej konstytucji.
niszczycielskie trzęsienie ziemi o sile 7.8 nawiedziło Nepal W kwietniu 2015, a następnie kilka potężnych wstrząsów wtórnych powodujących utratę życia, infrastruktury i mienia w niewyobrażalnej skali. Większość środkowych dzielnic Nepalu, w tym Dolina Katmandu, doświadczyła ogromnych zniszczeń. To straszne doświadczenie stworzyło poczucie pilności wśród partii politycznych, aby przyspieszyć pisanie konstytucji, aby proces polityczny doszedł do sensownego zakończenia i kraj mógł skupić się na odbudowie po katastrofie.
po tygodniach zerowania w najbardziej kontrowersyjnych sprawach, partie polityczne posortowały je torując drogę do sfinalizowania konstytucji. Nowa konstytucja Nepalu została ogłoszona zdecydowaną większością głosów członków CA 20 września 2015 roku. Dzięki temu historycznemu osiągnięciu, od dziesięcioleci marzenie Nepalczyków o stworzeniu konstytucji za pośrednictwem wybranego organu przedstawicielskiego zostało zrealizowane. Zgodnie z postanowieniami nowej konstytucji wybory nowego prezydenta, premiera i kilku innych stanowisk państwowych zostały pomyślnie przeprowadzone.