szlak został założony w 2007 roku przez dwóch entuzjastów turystyki pieszej, Maoza Inona, Żydowskiego przedsiębiorcę Izraelskiego, który założył schroniska i pensjonaty w Izraelu, oraz Davida Landisa, chrześcijańskiego amerykańskiego specjalistę turystyki pieszej. Rzeczywiste oznakowanie szlaku miało miejsce w 2008 roku. Obecnie jest zarządzany i promowany w dużej mierze dzięki pracy wolontariuszy i jest projektem non-profit.
szlak jest ogólnodostępny i bezpłatny dla każdego, kto chce wędrować i obozować wzdłuż jego przebiegu. Szlak Jezusa jest oznaczony blaskiem trzech pasów namalowanych na skałach po drodze (Biały, pomarańczowy i biały). Gdy fragmenty Szlaku Jezusa łączą się z innymi szlakami (takimi jak Szlak Narodowy Izraela), do poprzedniego szlaku dodaje się dodatkowe pomarańczowe kółko. Wszystkie oznakowania szlaku zostały wykonane przez Komitet szlaków publicznych Izraela (ITC), który działa we współpracy z Towarzystwem Ochrony Przyrody w Izraelu (SPNI). Konserwacja i sprzątanie szlaków było połączonym wysiłkiem międzynarodowych, krajowych i lokalnych organizacji, w tym JNF-KKL (Żydowski Fundusz Narodowy), Fauzi Azar Inn w Nazarecie, szkół wiejskich i międzynarodowych wolontariuszy.
biblijne odniesienie do Szlaku Jezusa opiera się na wersecie z Ewangelii Mateusza Nowego Testamentu, w którym na początku publicznej służby Jezusa Jest on opisany jako przeprowadzający się ze swojego rodzinnego miasta Nazaret, położonego na wzgórzach Galilei, do Kafarnaum, które było wioską rybacką nad jeziorem nad Morzem Galilejskim, gdzie Jezus jest opisany jako zbierający swoich pierwszych uczniów. Relacja ta jest również związana z dwoma innymi ewangeliami synoptycznymi Marka i Łukasza. Wzmianka w Ewangelii Mateusza brzmi: „opuścił Nazaret, poszedł i mieszkał w Kafarnaum, które było nad jeziorem.”(Mateusza 4: 13).
według Ewangelii Kafarnaum stało się bazą dla posługi Jezusa: „wsiadając do łodzi, przeprawił się i przybył do swego miasta .”(Mateusza 9: 1); także: „a kiedy po kilku dniach wrócił do Kafarnaum, doniesiono, że jest w domu.”(Marka 2: 1).
na oficjalnej stronie głównej Szlaku Jezusa Maoz Inon i David Landis wyjaśniają filozofię Szlaku Jezusa: „Mamy nadzieję, że podróżnicy z różnych środowisk religijnych i etnicznych zyskają nowe zrozumienie życia Jezusa poprzez ludzi i ziemię, która ukształtowała jego historyczny kontekst na szlaku Jezusa. Dziś spotkania na szlaku nadal służą jako okazja do rozszerzenia i przyjęcia gościnności z różnymi grupami ludzi. Współcześni podróżnicy mogą praktykować proste życie i podróżowanie światłem, zyskując mądrość od Ducha słów Jezusa z Ew. Marka 6.8-9: „nie bierzcie nic na podróż poza laską-żadnego chleba—żadnej torby, żadnych pieniędzy w paskach. Załóż sandały, ale nie dodatkową tunikę.”
Szlak Jezusa został zaprojektowany w tradycji pielgrzymkowych szlaków turystycznych na całym świecie, takich jak Camino de Santiago de Compostela (Droga Świętego Jakuba) w północnej Hiszpanii i Szlak Świętego Pawła w Turcji. Średniowieczna praktyka pielgrzymek religijnych odradzała się w ostatnich latach, z prawie 200 000 turystów rocznie na Camino de Santiago w pierwszej dekadzie XXI wieku.