UMS zostało założone lokalnie w Ann Arbor w stanie Michigan przez miejscowych mieszczan, wykładowców uniwersyteckich, pracowników i studentów, którzy spotkali się, aby wykonać Mesjasza (Handel). Ich pierwsze wykonanie Mesjasza Händla miało miejsce w grudniu 1879 roku. Grupa była prowadzona przez profesora Henry Simmons Frieze i prowadzona przez profesora Calvina Cady i nazywała się unią chóralną. Od tego czasu Mesjasz jest wykonywany corocznie przez grupę w okresie świątecznym.
wielu członków nowo powstałego związku chóralnego również było afiliowanych z Uniwersytetem. Z tego powodu w grudniu 1880 roku powstało Uniwersyteckie Towarzystwo Muzyczne. W skład UMS wchodziła zarówno Orkiestra Uniwersytecka, jak i Unia Chóralna. Przez cały rok grupy prezentowały serię koncertów, na których występowały ich dwie grupy, a także miejscowi i odwiedzający artystów.
UMS stale się rozwija i przyciąga artystów, w tym światowej sławy orkiestry, zespoły taneczne i kameralne, jazz, operę i Teatr. W tym roku UMS jest 139.sezonem. Obecnym prezesem UMS jest Matthew VanBesien, były prezes Filharmonii Nowojorskiej.