27 października 1962 roku, podczas kubańskiego kryzysu rakietowego, Grupa 11 niszczycieli United States Navy i lotniskowiec USS Randolph zlokalizowała w pobliżu Kuby napędzany silnikiem diesla, uzbrojony w broń jądrową okręt podwodny klasy Fokstrot B-59. Pomimo przebywania na wodach międzynarodowych, United States Navy zaczęła zrzucać sygnalizacyjne bomby głębinowe, które miały zmusić okręt podwodny do wynurzenia się na powierzchnię w celu identyfikacji. Przez kilka dni nie było kontaktu z Moskwą i chociaż załoga okrętu podwodnego wcześniej odbierała Amerykańskie cywilne Audycje radiowe, gdy B-59 zaczął się ukrywać przed ścigającymi go marynarzami, był zbyt głęboki, aby monitorować jakikolwiek ruch radiowy. Ci na pokładzie nie wiedzieli, czy wybuchła wojna, czy nie. Kapitan okrętu podwodnego, Valentin Grigorievitch Savitsky, zdecydował, że wojna mogła już się rozpocząć i chciał wystrzelić torpedę nuklearną.
w przeciwieństwie do innych okrętów podwodnych we flotylli, trzech oficerów na pokładzie B-59 musiało jednomyślnie zgodzić się na Zezwolenie na start nuklearny: Kapitan Savitsky, oficer polityczny Iwan Semonowicz Maslennikow i Komodor flotylli (i Oficer wykonawczy B-59) Arkhipov. Zazwyczaj radzieckie okręty podwodne uzbrojone w” specjalną broń „wymagały od kapitana jedynie zezwolenia oficera politycznego na wystrzelenie torpedy nuklearnej, ale ze względu na pozycję Arkhip’ a jako komodora, kapitan B-59 również musiał uzyskać zgodę Arkhip ’ a. Wybuchł spór, w którym tylko Arkhipov był przeciwny startowi.
mimo że Archipov był zastępcą dowódcy okrętu podwodnego B-59, w rzeczywistości był komodorem całej Flotylli Okrętów Podwodnych, w tym B-4, B-36 i B-130. Według autora Edwarda Wilsona, reputacja Arkhipov zyskał z jego odważnego zachowania w poprzednim roku incydent K – 19 również pomógł mu zwyciężyć. Arkhip ostatecznie przekonał Sawickiego do wynurzenia się i oczekiwania na rozkazy z Moskwy. To skutecznie zapobiegło ogólnej wojnie nuklearnej, która prawdopodobnie doszłaby do skutku, gdyby broń jądrowa została wystrzelona. Baterie okrętów podwodnych były bardzo słabe, a Klimatyzacja zawiodła, powodując ekstremalne ciepło i wysoki poziom dwutlenku węgla w łodzi podwodnej. Zostali zmuszeni do wynurzenia się wśród amerykańskich pościgów i w rezultacie powrotu do Związku Radzieckiego.
zaraz po powrocie do Rosji wielu członków załogi spotkało się z hańbą ze strony swoich przełożonych. Jeden z admirałów powiedział im: „byłoby lepiej, gdybyś poszedł na dno ze swoim statkiem.”Olga, żona Archipowa, powiedziała nawet:” nie lubił o tym mówić, czuł, że nie docenili tego, przez co przeszli.”Każdy kapitan był zobowiązany do przedstawienia raportu z wydarzeń podczas misji Radzieckiemu ministrowi obrony, marszałkowi Andriejowi Greczko w zastępstwie z powodu choroby oficjalnego ministra obrony. Grechko był rozwścieczony tym, że załoga nie przestrzegała ścisłych nakazów zachowania tajemnicy po tym, jak dowiedzieli się, że zostali odkryci przez Amerykanów. Jeden z oficerów zauważył nawet reakcję Grechko, stwierdzając, że ” dowiedziawszy się, że to okręty podwodne z silnikiem diesla płynęły na Kubę, zdjął okulary i uderzył je w stół z wściekłością, rozbijając je na małe kawałki i nagle opuścił pokój.”
w 2002 r.emerytowany dowódca Wadim Pawłowicz Orłow, uczestnik wydarzeń, zorganizował konferencję prasową ujawniającą, że okręty podwodne były uzbrojone w torpedy nuklearne i że Arkhip był powodem, dla którego te urządzenia nie zostały wystrzelone. Orłow przedstawił wydarzenia mniej dramatycznie, mówiąc, że kapitan Savitsky stracił panowanie nad sobą, ale ostatecznie uspokoił się.
dyskutując o kubańskim kryzysie rakietowym w 2002 roku, Robert McNamara, ówczesny sekretarz obrony USA, stwierdził: „zbliżyliśmy się do wojny nuklearnej,” bliżej niż wtedy wiedzieliśmy. Arthur M. Schlesinger Jr., doradca administracji Johna F. Kennedy ’ ego i historyk, kontynuował tę myśl stwierdzając, że „był to nie tylko najniebezpieczniejszy moment Zimnej Wojny. To był najniebezpieczniejszy moment w historii ludzkości.”