estirpe, em Ciências Físicas e engenharia, número que descreve a deformação relativa ou a alteração da forma e do tamanho dos materiais elásticos, Plásticos e fluidos sob forças aplicadas. A deformação, expressa por esforço, surge em todo o material como as partículas (moléculas, átomos, íons) de que o material é composto são ligeiramente deslocados de sua posição normal.As estirpes
podem ser divididas em estirpes normais e estirpes cisalhadoras com base nas forças que causam a deformação. Uma tensão normal é causada por forças perpendiculares aos planos ou áreas transversais do material, tais como em um volume que está sob pressão em todos os lados ou em uma haste que é puxada ou comprimida longitudinalmente.Uma estirpe de cisalhamento é causada por forças paralelas a, e que se encontram em, planos ou áreas transversais, tais como em um tubo de metal Curto que é torcido em torno de seu eixo longitudinal.
na deformação dos volumes sob pressão, a estirpe normal, expressa matematicamente, é igual à variação do volume dividida pelo volume original. No caso do alongamento ou da compressão longitudinal, a tensão normal é igual à variação do comprimento dividida pelo comprimento original. Em cada caso, o quociente das duas quantidades da mesma dimensão é um número puro sem dimensões. Em algumas aplicações, a variação (diminuição) no volume ou no comprimento para compressão é considerada negativa, enquanto que a variação (aumento) para dilatação ou tensão é designada como positiva. As estirpes de compressão, por esta convenção, são negativas e as estirpes de tracção são positivas.
na estirpe do cisalhamento, os ângulos retos (ângulos de 90°) no interior do material mudam de tamanho, à medida que os quadrados são deformados em formas de diamante cujos ângulos se afastam de 90°. Assim, na ilustração do tubo de metal, a CAF do ângulo recto no tubo não retraído diminui para o ângulo agudo BAF quando o tubo é torcido. A mudança no ângulo reto é, portanto, igual ao ângulo BAC a tangente da qual, por definição, é a razão de BC dividida por AC. Esta razão é a tensão de cisalhamento, cujo valor é zero para nenhuma deformação e torna-se cada vez mais maior à medida que o ângulo BAC aumenta. As estirpes de cisalhamento também são adimensionais.