The first step to understanding your rights as a father is to establish fatherhood. A paternidade no Colorado é assumida se você se casou com a mãe e se o seu nome está na certidão de nascimento da criança. Se você não é casado com a mãe, você deve apresentar um reconhecimento voluntário do formulário de paternidade com a mãe para declarar oficialmente que você é o pai da criança. Se a mãe não está disposta a assinar o formulário contigo, tens de estabelecer a tua filiação através de uma acção judicial. Você pode registrar esta ação como um pai putativo, para se tornar um pai assumido. Um teste genético é muitas vezes a forma mais rápida de estabelecer a paternidade.
pais não biológicos (pais-padrasto) podem tornar-se pais de facto se provarem que agiram como pais de facto para a criança, e se puderem provar que a criança não está sob o cuidado físico de nenhum dos pais biológicos. Se, por exemplo, os pais biológicos estão muitas vezes fora e o padrasto toma conta da criança por longos períodos de tempo, o padrasto pode pedir a custódia. Ou, se o padrasto ou o pai adotivo cuidou da criança por um período de vários meses na ausência de ambos os pais biológicos, ele pode pedir para manter a custódia.Uma vez estabelecida a paternidade, pode argumentar o seu direito à guarda de crianças, referido no Colorado como responsabilidade parental. Se uma decisão de Custódia partilhada não puder ser tomada com a mãe, os tribunais decidirão como atribuir a responsabilidade parental. Nos casos em que os tribunais concedem a ambos os pais um acordo de Custódia partilhada, eles devem chegar a acordo sobre um plano de parentalidade.