O oleiro Josiah Wedgwood, inventou o primeiro houver pirômetro para medir a temperatura em seus fornos, o que primeiro se comparado a cor de barro disparou contra conhecido temperaturas, mas finalmente foi atualizado para a medição do encolhimento das peças de argila, que dependia da temperatura do forno. Exemplos posteriores usaram a expansão de uma barra de metal.
o primeiro pirômetro de filamento desaparecido foi construído por L. Holborn e F. Kurlbaum em 1901. Este dispositivo tinha um filamento elétrico fino entre o olho de um observador e um objeto incandescente. A corrente através do filamento foi ajustada até que fosse da mesma cor (e, portanto, temperatura) que o objeto, e não mais visível; foi calibrada para permitir que a temperatura fosse inferida a partir da corrente.
a temperatura retornada pelo pirômetro de filamento que desaparece e outros do seu tipo, chamados pirômetros de brilho, é dependente da emissividade do objeto. Com um maior uso de pirômetros de brilho, tornou-se óbvio que problemas existiam com o conhecimento do valor da emissividade. A emissividade foi encontrada para mudar, muitas vezes drasticamente, com rugosidade superficial, composição de massa e superfície, e até mesmo a temperatura em si.
para contornar essas dificuldades, a razão ou pirômetro de duas cores foi desenvolvido. Eles confiam no fato de que a lei de Planck, que relaciona a temperatura com a intensidade da radiação emitida em comprimentos de onda individuais, pode ser resolvida para a temperatura se a afirmação de Planck das intensidades em dois comprimentos de onda diferentes é dividida. Esta solução assume que a emissividade é a mesma em ambos os comprimentos de onda e cancela na divisão. Isto é conhecido como a suposição do corpo cinza. Pirómetros de razão são essencialmente dois pirómetros de brilho num único instrumento. Os princípios operacionais dos pirômetros de razão foram desenvolvidos nas décadas de 1920 e 1930, e eles estavam disponíveis comercialmente em 1939.
como o pirômetro de razão entrou em uso popular, foi determinado que muitos materiais, dos quais metais são um exemplo, não têm a mesma emissividade em dois comprimentos de onda. Para estes materiais, a emissividade não cancela e a medição da temperatura está em erro. A quantidade de erro depende das emissividades e dos comprimentos de onda onde as medições são feitas. Pirômetros de relação de duas cores não podem medir se a emissividade de um material é dependente do comprimento de onda.
para medir com mais precisão a temperatura de objetos reais com emissoras desconhecidas ou em mudança, pirômetros multi-ondas foram visualizados no Instituto Nacional de padrões e Tecnologia dos EUA e descritos em 1992. Pirômetros multi-ondas usam três ou mais comprimentos de onda e manipulação matemática dos resultados para tentar alcançar a medição de temperatura precisa, mesmo quando a emissividade é desconhecida, mudando, e diferente em todos os comprimentos de onda.