o clădire anterioară pe site a fost Palatul Regal din Hatfield. Doar o parte din aceasta există încă la mică distanță de casa actuală. Palatul a fost casa copilăriei și reședința preferată a Reginei Elisabeta I. construit în 1497 de Arhiepiscopul de Canterbury (fost episcop de Ely), ministrul regelui Henric al VII-lea, John Cardinal Morton, cuprindea patru aripi într-o piață care înconjura o curte centrală. Palatul a fost confiscat de Henric al VIII-lea cu alte proprietăți ale Bisericii. Etheldreda din Vechiul Hatfield a servit odată Palatul Episcopului, precum și satul.
copiii lui Henric al VIII-lea, regele Edward al VI-lea și viitoarea regină Elisabeta I, și-au petrecut tinerețea la Palatul Hatfield. Fiica sa cea mare, care a domnit mai târziu ca Regina Maria I, a locuit acolo între 1533 și 1536, când a fost trimisă să aștepte Prințesa Elisabeta de atunci ca pedeapsă pentru refuzul de a recunoaște căsătoria lui Henry cu Anne Boleyn și religiosul său reforms.In în 1548, când avea doar 15 ani, Elizabeth era suspectată că ar fi acceptat ilegal să se căsătorească cu Thomas Seymour. Casa și servitorii ei au fost confiscate de agentul lui Edward al VI-lea, Robert Tyrwhit, iar ea a fost interogată acolo. Ea și-a apărat cu succes comportamentul cu spirit și sfidare. Seymour a fost executat în 1549 pentru numeroase alte crime împotriva coroanei. După două luni de închisoare în Turnul Londrei de către sora ei, Regina Maria, Elisabeta s-a întors la Hatfield. Stejarul Reginei Elisabeta pe terenul moșiei se spune că este locul în care Elisabeta I s-a spus că este regină după moartea Mariei, dar este considerat puțin probabil, deoarece Maria a murit în noiembrie. În noiembrie 1558, Elisabeta a ținut primul ei consiliu de stat în Sala Mare.
Hatfield House este o atracție turistică populară, deoarece are atât de multe obiecte asociate cu Regina Elisabeta I, inclusiv mănuși și o pereche de ciorapi de mătase despre care se crede că au fost primii din Anglia. Biblioteca afișează o rolă de pergament iluminată lungă de 22 de picioare (6,7 m) care Arată pedigree-ul reginei cu strămoșii înapoi la Adam și Eva. Sala de marmură deține „portretul curcubeu” al Elisabetei.
succesorul Elisabetei, regele Iacob I, nu i-a plăcut palatul și l-a dat ministrului său șef și Elisabetei, Robert Cecil, 1 conte de Salisbury, în 1607 în schimbul Palatul Theobalds, care era casa familiei Cecils pe actualul site al Parcul Cedars, Broxbourne. Cecil, căruia îi plăcea să construiască, a dărâmat trei aripi ale palatului regal (spatele și laturile pieței) în 1608 și a folosit cărămizile pentru a construi structura actuală. Scara mare din lemn bogat sculptată și fereastra rară de vitralii din Capela privată se numără printre caracteristicile originale Iacobene ale casei. Cecil l-a angajat pe Robert Lemynge să supravegheze construcția, cu contribuția inspectorului regal Simon Basil, și Inigo Jones care a vizitat în octombrie 1609.
descendentul lui Cecil, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, al 3-lea Marchiz de Salisbury, a fost de trei ori prim-ministru în ultimii ani ai domniei reginei Victoria. Orașul Salisbury, Rhodesia (acum Harare, Zimbabwe) a fost fondat în timpul său și numit pentru el. El este, de asemenea, cunoscut pentru că a pus adesea membri ai familiei sale în guvern în timp ce prim-ministru. Deoarece prenumele său era Robert, se spune uneori că acest obicei a dat naștere expresiei populare ‘Bob’ s your uncle ‘(adică aproximativ’este în regulă, totul este sigur că se va desprinde’).
în timpul celui de-al doilea Război Mondial, Hatfield House a fost locația primei unități civile de reinstalare și a acționat ca sediu pentru schemă. CRUs au fost create pentru a ajuta prizonierii de război britanici repatriați să revină la viața civilă, iar decorul luxos din Hatfield a fost considerat foarte benefic pentru acești bărbați. La 12 iulie 1945, regele și regina au vizitat CRU la Hatfield, ceea ce a generat o acoperire semnificativă a știrilor.