derivăm ecuații diferențiale de ordinul întâi pentru etapele târzii ale acumulării planetare (masa planetesimală >1013 g). Efectul întâlnirilor gravitaționale, al schimbului de energie, al coliziunilor și al tragerii gazelor a fost inclus. Sunt discutate două modele simple, și anume, (i) când toate planetesimalele au aceeași masă și (ii) când există o planetesimală mare și numeroase planetesmale mici. Întâlnirile gravitaționale cu două corpuri sunt modelate în conformitate cu teoria clasică a lui Chandrasekhar din dinamica stelară. Se arată că creșterea vitezei datorată întâlnirilor reciproce poate fi modelată în conformitate cu teoria simplă a zborurilor aleatorii. Găsim ecuații analitice pentru scăderea vitezei medii datorată coliziunilor. Tragerea gazului, dacă este prezentă, este modelată în formă medie până la primul ordin în excentricitățile și înclinațiile planetesimalelor. Scale de timp caracteristice pentru formarea planetelor terestre se găsesc pentru ca modelele cele mai favorabile să fie de ordinul anului 108. Masa calculată de rocă și gheață a planetelor uriașe este prea mică în comparație cu cea observată. Această dificultate a modelului nostru ar putea fi depășită prin asumarea unei densități de suprafață de câteva ori mai mari, a unei secțiuni transversale de acumulare mărită și a acumulării de gaze în timpul etapelor finale de acumulare a nucleelor solide ale planetelor uriașe. Rezultatele analitice și numerice sunt presebitate, piesele evolutive prezentând un acord satisfăcător cu observațiile pentru unele modele.