Un edificio precedente sul sito era il Palazzo Reale di Hatfield. Solo una parte di questo esiste ancora a breve distanza dalla casa attuale. Questo palazzo era la casa d’infanzia e la residenza preferita della regina Elisabetta I. Costruito nel 1497 dall’arcivescovo di Canterbury (già vescovo di Ely), il ministro del re Enrico VII, John Cardinal Morton, comprendeva quattro ali in una piazza che circondava un cortile centrale. Il palazzo fu sequestrato da Enrico VIII con altre proprietà della chiesa. La vicina chiesa parrocchiale di St Etheldreda’s a Old Hatfield un tempo serviva il palazzo vescovile e il villaggio.
I figli di Enrico VIII, il re Edoardo VI e la futura regina Elisabetta I, passarono la loro giovinezza a Hatfield Palace. Sua figlia maggiore, che in seguito regnò come regina Maria I, visse lì tra il 1533 e il 1536, quando fu mandata ad aspettare l’allora principessa Elisabetta come punizione per aver rifiutato di riconoscere il matrimonio di Enrico con Anna Bolena e il suo religioso reforms.In 1548, quando aveva solo 15 anni, Elizabeth era sospettata di aver accettato illegalmente di sposare Thomas Seymour. La casa e i suoi servi furono sequestrati dall’agente di Edoardo VI, Robert Tyrwhit, e lei fu interrogata lì. Ha difeso con successo la sua condotta con arguzia e sfida. Seymour fu giustiziato nel 1549 per numerosi altri crimini contro la corona. Dopo i suoi due mesi di prigionia nella Torre di Londra da parte di sua sorella, la regina Mary, Elizabeth tornò a Hatfield. La Queen Elizabeth Oak sulla base della tenuta si dice che sia il luogo in cui Elizabeth è stato detto che era regina dopo la morte di Maria, ma è considerato improbabile come Maria morì nel mese di novembre. Nel novembre 1558, Elisabetta tenne il suo primo Consiglio di Stato nella Sala Grande.
Hatfield House è una popolare attrazione turistica perché ha così tanti oggetti associati alla regina Elisabetta I, tra cui guanti e un paio di calze di seta che si ritiene siano stati i primi in Inghilterra. La biblioteca mostra un rotolo di pergamena illuminato lungo 22 piedi (6,7 m) che mostra il pedigree della regina con gli antenati di Adamo ed Eva. La Sala di marmo contiene il” Ritratto arcobaleno ” di Elisabetta.
Elisabetta successore, il Re Giacomo I, non come il palazzo e lo diede ai suoi e di Elisabetta di primo ministro, Robert Cecil, 1 ° Conte di Salisbury, nel 1607, in cambio di Theobalds Palazzo, Cecils’ casa di famiglia sul sito attuale di Cedri Parco, Broxbourne. Cecil, a cui piaceva costruire, abbatté tre ali del palazzo reale (il retro e i lati della piazza) nel 1608 e usò i mattoni per costruire l’attuale struttura. La grande scalinata in legno riccamente intagliato e la rara vetrata nella cappella privata sono tra le caratteristiche originali giacobine della casa. Cecil impiegò Robert Lemynge per supervisionare la costruzione, con il contributo del geometra reale Simon Basil, e Inigo Jones che visitò nell’ottobre del 1609.
Il discendente di Cecil, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3 ° marchese di Salisbury, fu tre volte primo ministro durante gli ultimi anni del regno della regina Vittoria. La città di Salisbury, Rhodesia (ora Harare, Zimbabwe) è stata fondata nel suo tempo e prende il nome da lui. Egli è anche noto per aver spesso messo i membri della sua famiglia nel governo, mentre il primo ministro. Come il suo nome di battesimo era Robert, questa abitudine è a volte detto di aver dato origine alla popolare espressione ‘Bob tuo zio’ (che significa approssimativamente ‘Va tutto bene, tutto è sicuro di venire fuori’).
Durante la seconda guerra mondiale, Hatfield House fu la sede della prima Unità di reinsediamento civile e fungeva da quartier generale per lo schema. CRU sono stati creati per aiutare rimpatriati prigionieri di guerra britannici di transizione di nuovo alla vita civile e l ” impostazione di lusso di Hatfield è stato considerato molto vantaggioso per questi uomini. Il 12 luglio 1945, il re e la regina visitarono il CRU di Hatfield, che generò una significativa copertura di notizie.