ordet tæppe stammer fra den gamle franske carpit, “tung dekoreret klud” eller italiensk carpita, “tyk uldduk”, der kommer fra Latin “til kort, at plukke”. Selve udtrykket blev først brugt på engelsk i det 13.århundrede med betydningen “grov klud” eller “dug”. Det var først i det 15.århundrede, da betydningen skiftede til den, vi kender i dag – gulvbelægning. Tæpper er kendetegnet ved deres størrelse, ofte defineret som strækker sig fra og/eller fastgøres et sted. Mens tæpper normalt lægges på gulvet, bruges de i nogle regioner af ordet, som Rusland, som vægbeklædning. De har tendens til at være ret tykke, hvilket giver en luksuriøs fornemmelse, når du går på dem, parret med et udsøgt mønsterdesign. Håndvævede tæpper kan være meget pricy, med berømte persiske dem er de mest eftertragtede og derfor den dyreste. Mens maskinfremstillede tæpper normalt har mindre unikke mønstre, kompenserer deres lavere pris og præcision i fremstillingen for dette. Deres vedligeholdelse kan være lidt dyrere og tidskrævende end tæpper, hvilket kan forventes på grund af deres størrelse.