en tidligere bygning på stedet var Det Kongelige Palads Hatfield. Kun en del af dette findes stadig en kort afstand fra det nuværende hus. Dette palads var barndomshjem og favoritbolig for Dronning Elisabeth I. bygget i 1497 af ærkebiskoppen af Canterbury (tidligere biskop af Ely), kong Henry VII ‘ s minister, John Cardinal Morton, det bestod af fire vinger på en firkant omkring en central gårdhave. Slottet blev beslaglagt af Henry VIII med andre kirkeejendomme. Den nærliggende sognekirke St Etheldreda ‘ s i Old Hatfield tjente engang biskopens palads såvel som landsbyen.
Henry VIII ‘ s børn, kong Edvard VI og den kommende dronning Elisabeth i, tilbragte deres ungdom på Hatfield Palace. Hans ældste datter, der senere regerede som Dronning Mary I, boede der mellem 1533 og 1536, da hun blev sendt for at vente på den daværende Prinsesse Elisabeth som straf for at nægte at anerkende Henrys ægteskab med Anne Boleyn og hans religiøse reforms.In 1548, da hun kun var 15 år gammel, var Elisabeth under mistanke for ulovligt at have accepteret at gifte sig med Thomas Seymour. Huset og hendes tjenere blev beslaglagt af Edvard Vis agent, Robert Tyrhvit, og hun blev afhørt der. Hun forsvarede med succes sin adfærd med humor og trods. Seymour blev henrettet i 1549 for adskillige andre forbrydelser mod kronen. Efter hendes to måneders fængsel i tårnet i London af sin søster, Dronning Mary, vendte Elisabeth tilbage til Hatfield. Dronningen Elisabeth Oak på grund af godset siges at være det sted, hvor Elisabeth fik at vide, at hun var dronning efter Marias død, men betragtes som usandsynlig, da Mary døde i November. I November 1558 holdt Elisabeth sit første statsråd i Den Store Sal.
Hatfield House er en populær turistattraktion, fordi det har så mange genstande forbundet med Dronning Elisabeth I, herunder handsker og et par silkestrømper, der menes at have været de første i England. Biblioteket viser en 22 fods (6,7 m) lang belyst pergamentrulle, der viser dronningens stamtavle med forfædre tilbage til Adam og Eva. Marmorhallen rummer Elisabeths “Regnbueportræt”.
Elisabeths efterfølger, kong James I, kunne ikke lide paladset og gav det til hans og Elisabeths chefminister, Robert Cecil, 1.jarl af Salisbury, i 1607 i bytte for Theobalds Palace, som var Cecils’ familiehjem på det nuværende sted i Cedars Park, Brokbourne. Cecil, der kunne lide at bygge, rev ned tre vinger af Det Kongelige Palads (bagsiden og siderne af pladsen) i 1608 og brugte murstenene til at bygge den nuværende struktur. Den rigt udskårne store trappe i træ og det sjældne farvede glasvindue i det private kapel er blandt husets originale Jacobean-træk. Cecil ansat Robert Lemynge at føre tilsyn med byggeriet, med input fra royal landmåler Simon Basil, og Inigo Jones, der besøgte i Oktober 1609.
Cecils efterkommer, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, 3.markis af Salisbury, var tre gange premierminister i de sidste år af Dronning Victorias regeringstid. Byen Salisbury, Rhodesia, blev grundlagt i sin tid og opkaldt efter ham. Han er også kendt for ofte at sætte medlemmer af sin familie ind i regeringen, mens premierminister. Da hans fornavn var Robert, siges denne vane undertiden at have givet anledning til det populære udtryk ‘Bob’ s your uncle ‘(hvilket betyder groft’det er okay, alt er sikkert at komme ud’).
under Anden Verdenskrig var Hatfield House placeringen af den første civile Genbosættelsesenhed og fungerede som hovedkvarter for ordningen. CRUs blev oprettet for at hjælpe hjemvendte Britiske krigsfanger med at overgå tilbage til det civile liv, og Hatfields luksuriøse omgivelser blev betragtet som meget gavnlige for disse mænd. Den 12.juli 1945 besøgte kongen og dronningen CRU på Hatfield, hvilket genererede betydelig nyhedsdækning.