optegnelser nævner Gopalas og Mahishapalas menes at have været de tidligste herskere med deres hovedstad i Matatirtha, det sydvestlige hjørne af Kathmandu-dalen. Fra det 7.eller 8. århundrede f. kr. Kirantis siges at have regeret dalen. Deres berømte kong Yalumber er endda nævnt i eposet, ‘Mahabharat’. Omkring 300 e.kr. ankom Lichhaviserne fra det nordlige Indien og væltede Kirantis. En af arvene fra Lichhavis er Changu Narayan-templet nær Bhaktapur, et UNESCOs verdensarvssted (kultur), der dateres tilbage til det 5.århundrede. I det tidlige 7.århundrede, Amshuvarma, den første Thakuri-konge overtog tronen fra sin svigerfar, der var en Lichhavi. Han giftede sig med sin datter Bhrikuti med den berømte tibetanske Konge Tsong Tsen Gampo og etablerede således gode forbindelser med Tibet. Lichhavis bragte kunst og arkitektur til dalen, men kreativitetens gyldne tidsalder ankom i 1200 E.kr. med Mallas.
under deres 550 års styre byggede Mallas adskillige templer og pragtfulde paladser med maleriske pladser. Det var også under deres styre, at samfundet og byerne blev velorganiserede; religiøse festivaler blev introduceret, og litteratur, musik og kunst blev opmuntret. Efter Yaksha Mallas død blev dalen opdelt i tre kongeriger: Kathmandu (Kantipur), Bhaktapur (Bhadgaon) og Patan (Lalitpur). Omkring dette tidspunkt var Nepal, som vi kender det i dag, opdelt i omkring 46 uafhængige fyrstedømmer. En af disse var kongeriget Gorkha med en Shah-hersker. Meget af Kathmandu Valley historie omkring dette tidspunkt blev registreret af Capuchin friars, der boede i dalen på vej ind og ud af Tibet.
en ambitiøs Gorkha-Konge ved navn Prithvi Narayan Shah indledte en erobrende mission, der førte til nederlaget for alle kongeriger i dalen (inklusive Kirtipur, som var en uafhængig stat) i 1769. I stedet for at annektere de nyerhvervede stater til sit kongerige Gorkha besluttede Prithvi Narayan at flytte sin hovedstad til Kathmandu oprettelse af Shah-dynastiet, der styrede Det Forenede Nepal fra 1769 til 2008.
Gorkha-statens historie går tilbage til 1559, da Dravya Shah etablerede et kongerige i et område, der hovedsagelig var beboet af Magarer. I løbet af det 17.og det tidlige 18. århundrede fortsatte Gorkha en langsom ekspansion og erobrede forskellige stater, mens han smed alliancer med andre. Prithvi Narayan dedikerede sig i en tidlig alder til erobringen af Kathmandu-dalen. I erkendelse af truslen fra den britiske Raj i Indien afskedigede han europæiske missionærer fra landet, og i mere end et århundrede forblev Nepal isoleret.
i midten af det 19.århundrede blev Jung Bahadur Rana Nepals første premierminister til at udøve absolut magt, der nedrykkede Shah-kongen til blot figurhoveder. Han startede en arvelig regeringsperiode for Rana-premierministre, der varede i 104 år. Ranerne blev væltet i en demokratibevægelse i begyndelsen af 1950 ‘ erne med støtte fra den daværende monark i Nepal, Kong Tribhuvan. Kort efter omstyrtelsen af Ranerne blev kong Tribhuvan genindsat som statsoverhoved. I begyndelsen af 1959 udstedte Tribhuvans Søn Kong Mahendra en ny forfatning, og det første demokratiske valg til en nationalforsamling blev afholdt. Det nepalesiske Kongresparti sejrede, og deres leder, Prasad Koirala, dannede en regering og tjente som premierminister. Men i 1960 havde Kong Mahendra skiftet mening og opløst Parlamentet og afskediget den første demokratiske regering.
efter mange års kamp, da de politiske partier blev forbudt, mønstrede de endelig mod nok til at starte en folkebevægelse i 1990. Baner vejen for demokrati, den daværende konge Birendra accepterede forfatningsmæssige reformer og etablerede et flerpartiparlament med King som statsoverhoved og en udøvende premierminister. I maj 1991 afholdt Nepal sit første parlamentsvalg. I februar 1996 erklærede de maoistiske partier Folkekrig mod monarki og den valgte regering.
derefter den 1.juni 2001 udslettede en forfærdelig tragedie hele kongefamilien inklusive kong Birendra og Dronning Aishvarya med mange af deres nærmeste slægtninge. Da kun Kong Birendras bror, Gyanendra og hans familie overlevede, blev han kronet til kongen. Kong Gyanendra overholdt den valgte regering i nogen tid og afskedigede derefter det valgte parlament til at udøve absolut magt. I April 2006 blev en anden folkebevægelse lanceret i fællesskab af de demokratiske partier, der fokuserede mest energi i Kathmandu, hvilket førte til et 19-dages udgangsforbud. Til sidst opgav Kong Gyanendra sin magt og genindførte Parlamentet. Den 21. November 2006 premierminister Girija Prasad Koirala og maoistisk formand Prachanda underskrev omfattende fredsaftale (CPA) 2006, der forpligter sig til demokrati og fred for landets og folks fremskridt. Et konstituerende forsamlingsvalg blev afholdt den 10. April 2008. Den 28. maj 2008 erklærede den nyvalgte konstituerende forsamling Nepal for en føderal demokratisk republik, der afskaffede det 240 år gamle monarki. Nepal har i dag en præsident som statsoverhoved og en premierminister, der leder regeringen.
den konstituerende forsamling gjorde betydelige fremskridt for at opnå mandatet om at skrive en ny demokratisk forfatning i Nepal i løbet af sin første 4-årsperiode. Landet havde også en omfattende demokratisk øvelse i den retning, herunder indsamling af offentlige input om indholdet af den nye forfatning og intense drøftelser i forsamlingen. På grund af politiske uenigheder om nogle af de omstridte spørgsmål som føderale provinser og regeringsform kunne den første CA imidlertid ikke udføre den historiske opgave, og der var en naturlig opsigelse af sit mandat i 2012. Valget af CA II blev afholdt i November 2013, og på sit første møde satte ledere af politiske partier tidslinjen på 1 år for at fuldføre opgaven med at skrive den nye forfatning.
ødelæggende jordskælv af 7.8 størrelsesorden ramte Nepal i April 2015 efterfulgt af flere kraftige efterskælv forårsager tab af liv, infrastruktur og ejendom i en ufattelig skala. De fleste mid hill distrikter i Nepal inklusive Kathmandu valley oplevede massiv ødelæggelse. Denne forfærdelige oplevelse skabte en følelse af presserende karakter blandt politiske partier for at fremskynde forfatningens skrivning, så en politisk proces ville komme til en meningsfuld konklusion, og landet kan aflede alt sit fokus på genopbygning efter katastrofe.
efter uger med nulstilling i de fleste omstridte spørgsmål sorterede politiske partier dem og banede vejen for at færdiggøre forfatningen. Nepals nye forfatning blev offentliggjort gennem et overvældende flertal af CA-medlemmernes stemmer den 20. September 2015. Med denne historiske præstation, Den årtier lange drøm om nepalesiske folk om at få en forfatning lavet gennem et valgt repræsentativt organ er nu blevet realiseret. I henhold til bestemmelserne i den nye forfatning er valg af den nye præsident, premierministre og nogle andre statsstillinger blevet afholdt med succes.