vi udleder førsteordens differentialligninger for de sene stadier af planetarisk tilvækst (planetesimal masse > 1013 g). Effekten af gravitationsmøder, energiudveksling, kollisioner og gasmodstand er inkluderet. To enkle modeller diskuteres, nemlig (i) når alle planetesimaler har samme masse og (ii) når der er en stor planetesimal og talrige små planetesmals. Gravitationelle to-kropsmøder er modelleret i henhold til Chandrasekhar ‘ s klassiske teori fra stellar dynamics. Det er vist, at hastighedsforøgelsen på grund af gensidige møder kan modelleres i henhold til den enkle teori om tilfældige flyvninger. Vi finder analytiske ligninger for det gennemsnitlige hastighedsfald på grund af kollisioner. Gastræk, hvis det er til stede, er modelleret i gennemsnitlig form op til den første rækkefølge i planetesimalernes ekscentriciteter og tilbøjeligheder. Karakteristiske tidsskalaer for dannelsen af de jordiske planeter findes for de mest gunstige modeller at være af orden 108 år. Den beregnede masse af sten og IS af de gigantiske planeter er for lav i forhold til den observerede. Denne vanskelighed ved vores model kunne overvindes ved at antage en flere gange større overfladetæthed, et forstørret tilvæksttværsnit og gastilvækst i de sidste faser af tilvækst af de faste kerner i de gigantiske planeter. Analytiske og numeriske resultater er forudbetalt, de evolutionære spor viser tilfredsstillende overensstemmelse med observationer for nogle modeller.