Die Melodie wurde 1909 von William T. Purdy als „Minnesota, Minnesota“ komponiert, um an der University of Minnesota an einem Wettbewerb für ein neues Kampflied teilzunehmen.
Carl Beck, ein ehemaliger Student aus Wisconsin, überzeugte ihn, es in letzter Minute vom Wettbewerb zurückzuziehen und seiner Alma Mater zu erlauben, es stattdessen zu verwenden. Beck schrieb dann das Original, fußballorientierte Texte, Ändern der Wörter „Minnesota, Minnesota“ in „On, Wisconsin! Auf, Wisconsin!“ (Der spätere Gewinner des Wettbewerbs wurde als Minnesota Rouser bekannt.)
Die Texte wurden 1913 von Richter Charles D. Rosa und J. S. Hubbard für das Staatslied umgeschrieben. Das Lied war zu dieser Zeit weithin als Staatslied anerkannt, wurde aber nie offiziell bezeichnet. Schließlich im Jahr 1959, „Auf, Wisconsin!“ wurde in Kapitel 170, Gesetze von 1959, kodifiziert und ist in Abschnitt 1.10 der Statuten aufgenommen.
„Auf, Wisconsin!“ wurde von John Philip Sousa als „das beste College-Marschlied“ angesehen. Es hat sich zu einem der beliebtesten Kampflieder des Landes entwickelt, wobei rund 2.500 Schulen eine Variation davon als Schullied verwenden. Es gab anhaltende Gerüchte, dass die Rechte an dem Song Paul McCartney oder Michael Jackson gehören. Das Lied ist in den USA gemeinfrei. Die internationalen Rechte sind unklar.