Aufzeichnungen erwähnen die Gopalas und Mahishapalas, von denen angenommen wird, dass sie die frühesten Herrscher mit ihrer Hauptstadt in Matatirtha, der südwestlichen Ecke des Kathmandu-Tals, waren. Ab dem 7. oder 8. Jahrhundert v. Chr. sollen die Kirantis das Tal beherrscht haben. Ihr berühmter König Yalumber wird sogar im Epos ‚Mahabharat‘ erwähnt. Um 300 n.Chr. kamen die Lichhavis aus Nordindien und stürzten die Kirantis. Eines der Vermächtnisse der Lichhavis ist der Changu Narayan Tempel in der Nähe von Bhaktapur, ein UNESCO-Weltkulturerbe (Kultur), das aus dem 5. Jahrhundert stammt. Im frühen 7. Jahrhundert übernahm Amshuvarma, der erste Thakuri-König, den Thron von seinem Schwiegervater, einem Lichhavi. Er heiratete seine Tochter Bhrikuti mit dem berühmten tibetischen König Tsong Tsen Gampo und knüpfte so gute Beziehungen zu Tibet. Die Lichhavis brachten Kunst und Architektur ins Tal, aber das goldene Zeitalter der Kreativität kam 1200 n. Chr. mit den Mallas.
Während ihrer 550-jährigen Herrschaft bauten die Mallas zahlreiche Tempel und prächtige Paläste mit malerischen Plätzen. Es war auch während ihrer Herrschaft, dass die Gesellschaft und die Städte gut organisiert wurden; religiöse Feste wurden eingeführt und Literatur, Musik und Kunst wurden gefördert. Nach dem Tod von Yaksha Malla wurde das Tal in drei Königreiche geteilt: Kathmandu (Kantipur), Bhaktapur (Bhadgaon) und Patan (Lalitpur). Um diese Zeit war das Nepal, wie wir es heute kennen, in etwa 46 unabhängige Fürstentümer unterteilt. Eines davon war das Königreich Gorkha mit einem Schah-Herrscher. Ein Großteil der Geschichte des Kathmandu-Tals um diese Zeit wurde von Kapuzinermönchen aufgezeichnet, die auf ihrem Weg in und aus Tibet im Tal lebten.
Ein ehrgeiziger Gorkha-König namens Prithvi Narayan Shah begann eine Eroberungsmission, die 1769 zur Niederlage aller Königreiche im Tal (einschließlich Kirtipur, einem unabhängigen Staat) führte. Anstatt die neu erworbenen Staaten an sein Königreich Gorkha zu annektieren, beschloss Prithvi Narayan, seine Hauptstadt nach Kathmandu zu verlegen und die Shah-Dynastie zu gründen, die das vereinte Nepal von 1769 bis 2008 regierte.
Die Geschichte des Gorkha-Staates geht auf das Jahr 1559 zurück, als Dravya Shah ein Königreich in einem Gebiet gründete, das hauptsächlich von Magaren bewohnt wurde. Während des 17. und frühen 18.Jahrhunderts setzte Gorkha eine langsame Expansion fort, eroberte verschiedene Staaten und schmiedete Allianzen mit anderen. Prithvi Narayan widmete sich schon früh der Eroberung des Kathmandu-Tals. Er erkannte die Bedrohung durch den britischen Raj in Indien und entließ europäische Missionare aus dem Land, und Nepal blieb mehr als ein Jahrhundert lang isoliert.
Mitte des 19.Jahrhunderts wurde Jung Bahadur Rana Nepals erster Premierminister, der absolute Macht ausübte und den Schahkönig zu bloßen Galionsfiguren degradierte. Er begann eine erbliche Regierungszeit der Rana-Premierminister, die 104 Jahre dauerte. Die Ranas wurden in einer Demokratiebewegung der frühen 1950er Jahre mit Unterstützung des damaligen Monarchen von Nepal, König Tribhuvan, gestürzt. Bald nach dem Sturz der Ranas wurde König Tribhuvan als Staatsoberhaupt wieder eingesetzt. Anfang 1959 erließ Tribhuvans Sohn König Mahendra eine neue Verfassung, und die ersten demokratischen Wahlen für eine Nationalversammlung fanden statt. Die nepalesische Kongresspartei war siegreich und ihr Führer, Bishweshwar Prasad Koirala bildete eine Regierung und diente als Premierminister. Aber bis 1960 hatte König Mahendra seine Meinung geändert und das Parlament aufgelöst und die erste demokratische Regierung entlassen.
Nach vielen Jahren des Kampfes, als die politischen Parteien verboten wurden, sammelten sie endlich genug Mut, um 1990 eine Volksbewegung zu gründen. Der damalige König Birendra ebnete den Weg für die Demokratie und akzeptierte Verfassungsreformen und gründete ein Mehrparteienparlament mit King als Staatsoberhaupt und einem exekutiven Premierminister. Im Mai 1991 fanden in Nepal die ersten Parlamentswahlen statt. Im Februar 1996 erklärten die maoistischen Parteien den Volkskrieg gegen die Monarchie und die gewählte Regierung.
Am 1. Juni 2001 löschte eine schreckliche Tragödie die gesamte königliche Familie aus, einschließlich König Birendra und Königin Aishwarya mit vielen ihrer engsten Verwandten. Da nur König Birendras Bruder Gyanendra und seine Familie überlebten, wurde er zum König gekrönt. König Gyanendra blieb einige Zeit bei der gewählten Regierung und entließ dann das gewählte Parlament, um die absolute Macht auszuüben. Im April 2006 wurde eine weitere Volksbewegung gemeinsam von den demokratischen Parteien ins Leben gerufen, die die meiste Energie in Kathmandu bündelten, was zu einer 19-tägigen Ausgangssperre führte. Schließlich gab König Gyanendra seine Macht auf und setzte das Parlament wieder ein. Am 21.November 2006 unterzeichneten Premierminister Girija Prasad Koirala und der maoistische Vorsitzende Prachanda das Comprehensive Peace Agreement (CPA) 2006 und verpflichteten sich zu Demokratie und Frieden für den Fortschritt des Landes und der Menschen. Am 10.April 2008 fanden Wahlen zur verfassungsgebenden Versammlung statt. Am 28. Mai 2008 erklärte die neu gewählte verfassunggebende Versammlung Nepal zu einer föderalen Demokratischen Republik, die die 240 Jahre alte Monarchie abschaffte. Nepal hat heute einen Präsidenten als Staatsoberhaupt und einen Premierminister an der Spitze der Regierung.
Die Verfassunggebende Versammlung hat in den ersten 4 Jahren ihrer Amtszeit bedeutende Fortschritte bei der Erarbeitung einer neuen demokratischen Verfassung Nepals erzielt. Das Land hatte auch eine umfangreiche demokratische Übung in diese Richtung, einschließlich der Sammlung öffentlicher Beiträge zu den Inhalten der neuen Verfassung und intensiver Beratungen in der Versammlung. Aufgrund politischer Meinungsverschiedenheiten über einige der strittigen Fragen wie Bundesländer und Regierungsform konnte die erste CA die historische Aufgabe jedoch nicht erfüllen, und ihr Mandat wurde 2012 natürlich beendet. Die Wahl von CA II fand im November 2013 statt und in ihrer ersten Sitzung legten die Führer der politischen Parteien den Zeitplan von 1 Jahr fest, um die Aufgabe des Schreibens der neuen Verfassung abzuschließen.
Ein verheerendes Erdbeben der Stärke 7,8 traf Nepal im April 2015, gefolgt von mehreren starken Nachbeben, die den Verlust von Menschenleben, Infrastruktur und Eigentum in unvorstellbarem Ausmaß verursachten. Die meisten Mittelgebirgsbezirke Nepals, einschließlich des Kathmandu-Tals, erlebten massive Verwüstungen. Diese schreckliche Erfahrung hat bei den politischen Parteien ein Gefühl der Dringlichkeit geschaffen, die Verfassung zu beschleunigen, damit ein politischer Prozess zu einem sinnvollen Abschluss kommt und das Land seinen gesamten Fokus auf den Wiederaufbau nach der Katastrophe lenken kann.
Nachdem sich die politischen Parteien wochenlang auf die meisten strittigen Fragen konzentriert hatten, sortierten sie sie aus und ebneten den Weg für die Fertigstellung der Verfassung. Die neue Verfassung Nepals wurde am 20.September 2015 mit überwältigender Mehrheit der Stimmen der CA-Mitglieder verkündet. Mit dieser historischen Errungenschaft wurde der jahrzehntelange Traum des nepalesischen Volkes von einer Verfassung durch ein gewähltes Vertretungsorgan verwirklicht. Gemäß den Bestimmungen der neuen Verfassung wurden Wahlen des neuen Präsidenten, der Premierminister und einiger anderer staatlicher Positionen erfolgreich abgehalten.