1483 erreichte eine portugiesische Karavelle unter der Führung von Diogo Cão die Mündung des Kongo und nahm Kontakt zu Untertanen des Königs auf. Cão segelte mit einer Gruppe von Kongo-Abgesandten zurück nach Portugal. Bei ihrer Ankunft in Lissabon wurden die Abgesandten getauft und in ein Kloster gebracht, bevor sie 1491 zum König zurückkehrten.
Zusammen mit den Abgesandten kamen portugiesische Priester, Maurer, Zimmerleute und Soldaten sowie europäische Waren. Die Schiffe ankerten in Mpinda und nach einem kurzen Halt, um den Gouverneur von Soyo, Onkel des Manikongo, zu taufen, ging die Prozession weiter in die Hauptstadt, wo sie vom König und fünf seiner führenden Adligen begrüßt wurden.
Taufen und spätere Verwandtschaftenbearbeiten
Am 3. Mai 1491 wurde der König von Kongo zusammen mit seiner Familie getauft. Anfangs sollten nur der König und seine Adligen bekehrt werden, aber die Königin verlangte die Taufe. Kongos königliche Familie nahm die Namen ihrer portugiesischen Kollegen an, also João, Leonor (oder Leanor in einigen Fällen) und Afonso. Tausend Untertanen sollten den portugiesischen Tischlern beim Bau einer Kirche helfen, während die portugiesischen Soldaten den König bei einem Feldzug zur Verteidigung der Provinz Nsundi vor Bateke-Angreifern begleiteten. Die europäischen Waffen waren entscheidend für den Sieg und viele Gefangene wurden genommen.