Am 29.September 1978 nahm Singleton die 15-jährige Mary Vincent aus Las Vegas auf, als sie in Berkeley, Kalifornien, per Anhalter fuhr. Er schlug sie mit einem Vorschlaghammer bewusstlos, vergewaltigte sie die ganze Nacht und folterte sie, indem er ihr beide Unterarme mit einem Beil abtrennte. Singleton dachte, sie sei tot oder dem Tode nahe, und er warf sie von einer 30-Fuß-Klippe auf der Interstate-5 in der Nähe des Del Puerto Canyon, Kalifornien, und ließ sie nackt und blutend zurück. Sie milderte die Blutung aus ihren Unterarmen, indem sie sie in Schlamm schob, und der Schlamm unterdrückte ihre Blutung, während sie es schaffte, sich wieder die Klippe hinauf zu ziehen. Sie ging drei Meilen, nackt, blutüberströmt und ohne Arme, bevor sie ein vorbeikommendes Paar fand und alarmierte, das sie in ein Krankenhaus brachte. Zum Zeitpunkt von Singletons Verhaftung trug Vincent Armprothesen.
Sechs Monate nach dem Angriff stand Vincent Singleton bei seinem Prozess gegenüber, wo ihre Aussage half, ihn zu verurteilen. Singleton wurde zu 14 Jahren Gefängnis verurteilt, dem damals in Kalifornien gesetzlich zulässigen Höchstmaß. Der vorsitzende Richter bemerkte: „Wenn ich die Macht hätte, würde ich ihn für den Rest seines natürlichen Lebens ins Gefängnis schicken.“
Während Vincent ein Zivilurteil in Höhe von 2,56 Millionen US-Dollar gegen Singleton gewann, konnte sie es nicht einsammeln, als Singleton enthüllte, dass er arbeitslos und bei schlechter Gesundheit war und nur 200 US-Dollar an Ersparnissen hatte.
Zusammen mit den besonders grausamen und gefühllosen Aspekten des Verbrechens wurde der Fall noch berüchtigter, nachdem Singleton nach nur acht Jahren Haft auf Bewährung entlassen worden war. Er konnte seine Zeit durch gutes Benehmen und die Arbeit als Lehrassistent in einem Gefängnisklassenzimmer verkürzen. Singleton wurde in Contra Costa County, Kalifornien, auf Bewährung entlassen, aber keine Stadt würde seine Anwesenheit akzeptieren, Also musste er in einem Wohnwagen auf dem Gelände des San Quentin Gefängnisses leben, bis seine Bewährung ein Jahr später endete.
Laut Time Magazine: „Als die Behörden versuchten, ihn in einer Stadt in der Bay Area nach der anderen anzusiedeln, führten wütende Menschenmengen und Tampas Kapitel der Schutzengel Proteste an, schrien, streikten und setzten sich schließlich durch.“ In Rodeo, etwa 25 Meilen nordöstlich von San Francisco, war eine Menge von etwa 500 lokalen Demonstranten bewaffnet und zwang die Beamten, ihn unter bewaffneter Bewachung aus einem Hotelzimmer zu bringen. Die Behörden versuchten, ihn gegenüber dem Rathaus von Concord unterzubringen, aber das stieß auf Proteste und scheiterte ebenfalls. Er wurde aus einer Wohnung in Contra Costa County in einer kugelsicheren Weste entfernt, nachdem 400 Bewohner das Gebäude umzingelt hatten, um gegen eine Entscheidung zu protestieren, ihn dort dauerhaft unterzubringen. Gouverneur George Deukmejian ordnete an, dass Singleton für die Dauer seiner einjährigen Bewährung in einem Wohnwagen auf dem Gelände von San Quentin untergebracht werden sollte.
Die Empörung über dieses Urteil führte zu einer von Mary Vincent unterstützten Gesetzgebung, die die vorzeitige Freilassung von Straftätern verhindert, die ein Verbrechen begangen haben, bei dem Folter angewendet wird: 1987 führte Singletons Bewährung zur Verabschiedung des kalifornischen „Singleton Bill“, der eine 25-jährige lebenslange Haftstrafe vorsieht. (Harrower, 1998). Die Nachsicht des Rechtssystems schockierte und empörte viele. Ein Journalist, der ihn interviewte, bemerkte: „Was mich jedoch am meisten überraschte, war nicht sein Urteil. Es war, dass Larry Singleton seine Verbrechen so vollständig in seinem Kopf herumgearbeitet hatte, dass sie überhaupt keine Bestrafung rechtfertigten.“ Kurz bevor Singletons Bewährung endete, sagte Donald Stahl, der Staatsanwalt von Stanislaus County bei Singletons Prozess: „Ich denke, wenn überhaupt, ist er jetzt schlimmer. Er hat keine Verantwortung übernommen. Er lebt in einem bizarren Fantasieland und spricht sich jeden Tag frei. Er akzeptiert seine Schuld nicht und wird nicht beschließen, es nie wieder zu tun.“