de Un edificio anterior en el sitio fue el Palacio Real de Hatfield. Solo una parte de esto todavía existe a poca distancia de la casa actual. Ese palacio fue el hogar de la infancia y la residencia favorita de la reina Isabel I. Construido en 1497 por el Arzobispo de Canterbury (anteriormente Obispo de Ely), el ministro del rey Enrique VII, John Cardinal Morton, comprendía cuatro alas en una plaza que rodeaba un patio central. El palacio fue confiscado por Enrique VIII con otras propiedades de la iglesia. La cercana iglesia parroquial de St Etheldreda en Old Hatfield sirvió una vez al palacio episcopal y al pueblo.
Los hijos de Enrique VIII, el rey Eduardo VI y la futura Reina Isabel I, pasaron su juventud en el Palacio de Hatfield. Su hija mayor, que más tarde reinó como la Reina María I, vivió allí entre 1533 y 1536, cuando fue enviada a esperar a la entonces Princesa Isabel como castigo por negarse a reconocer el matrimonio de Enrique con Ana Bolena y su religiosa reforms.In 1548, cuando solo tenía 15 años, Isabel estaba bajo sospecha de haber aceptado casarse ilegalmente con Thomas Seymour. La casa y sus sirvientes fueron confiscados por el agente de Eduardo VI, Robert Tyrwhit, y ella fue interrogada allí. Defendió con éxito su conducta con ingenio y desafío. Seymour fue ejecutado en 1549 por numerosos otros crímenes contra la corona. Después de dos meses de prisión en la Torre de Londres por su hermana, la Reina María, Isabel regresó a Hatfield. Se dice que el roble Queen Elizabeth en los terrenos de la finca es el lugar donde se le dijo a Isabel que era reina después de la muerte de María, pero se considera improbable ya que María murió en noviembre. En noviembre de 1558, Isabel celebró su primer Consejo de Estado en el Gran Salón.
Hatfield House es una atracción turística popular porque tiene muchos objetos asociados con la Reina Isabel I, incluidos guantes y un par de medias de seda que se cree que fueron las primeras en Inglaterra. La biblioteca muestra un rollo de pergamino iluminado de 22 pies (6,7 m) de largo que muestra el pedigrí de la reina con antepasados de Adán y Eva. La Sala de mármol contiene el «Retrato del Arco Iris» de Isabel.
El sucesor de Isabel, el rey Jacobo I, no le gustó el palacio y se lo dio a su ministro principal y al de Isabel, Robert Cecil, 1er Conde de Salisbury, en 1607 a cambio de Theobalds Palace, que era la casa de la familia Cecils en el actual sitio de Cedars Park, Broxbourne. Cecil, a quien le gustaba la construcción, derribó tres alas del palacio real (la parte posterior y los lados de la plaza) en 1608 y utilizó los ladrillos para construir la estructura actual. La Gran escalera de madera ricamente tallada y la rara vidriera de la capilla privada se encuentran entre las características jacobeas originales de la casa. Cecil contrató a Robert Lemynge para supervisar la construcción, con la colaboración del agrimensor real Simon Basil, y de Iñigo Jones, que la visitó en octubre de 1609.
El descendiente de Cecil, Robert Arthur Talbot Gascoyne-Cecil, tercer marqués de Salisbury, fue tres veces primer ministro durante los últimos años del reinado de la Reina Victoria. La ciudad de Salisbury, Rodesia (ahora Harare, Zimbabue) fue fundada en su tiempo y nombrada en su honor. También es conocido por poner a menudo a miembros de su familia en el gobierno mientras era primer ministro. Como su primer nombre era Robert, a veces se dice que este hábito dio lugar a la expresión popular «Bob es tu tío» (que significa aproximadamente «Está bien, todo está seguro de que se quitará»).
Durante la Segunda Guerra Mundial, Hatfield House fue la ubicación de la primera Unidad de Reasentamiento Civil y actuó como sede para el plan. Los CRU fueron creados para ayudar a los prisioneros de guerra británicos repatriados a regresar a la vida civil y el lujoso entorno de Hatfield se consideró muy beneficioso para estos hombres. El 12 de julio de 1945, el rey y la reina visitaron la CRU en Hatfield, lo que generó una importante cobertura de noticias.