Para responder a su comentario, sí, puede decir «comí pulpo» por sí solo, pero el tiempo pasado siempre se entiende. Tal vez se mencionó anteriormente en la conversación, por ejemplo: ¿Tuvo un buen fin de semana?No está mal. ¿Qué tal tú?Bastante bien, en realidad. Fuimos a ese nuevo restaurante de mariscos.¿Cómo estuvo?Agradable. Comí pulpo.En esta conversación, está claro que estamos hablando de un período de tiempo terminado, a pesar de que la frase ‘comí octupus’ llega mucho tiempo después de que se mencione el período de tiempo.Esto es diferente de:1. ¿Has comido pulpo alguna vez? No. Nunca he comido algo así. No me gustan los mariscos.2. ¿Ya has comido? No, en realidad tengo mucha hambre. Te haré un sándwich.La conversación 1 trata sobre un período de tiempo inacabado , en este caso, la vida de la persona hasta ahora.La Conversación 2 trata sobre un tiempo muy reciente que está influyendo en el presente. Como explicó Vivienne, el presente perfecto es un tiempo que vincula el pasado con el presente, en este caso, la persona no ha comido y ahora tiene hambre.