El 29 de septiembre de 1978, Singleton recogió a Mary Vincent de Las Vegas, de 15 años, mientras hacía autostop en Berkeley, California. La dejó inconsciente con un mazo, pasó toda la noche violándola y la torturó cortándole los antebrazos con un hacha. Singleton pensó que estaba muerta o a punto de morir, y la arrojó desde un acantilado de 30 pies en la Interestatal 5 cerca de Del Puerto Canyon, California, dejándola desnuda y desangrándose. Mitigó el sangrado de sus antebrazos empujándolos en el barro, y el barro suprimió su sangrado mientras se las arreglaba para volver a subir por el acantilado. Caminó durante tres millas, desnuda, cubierta de sangre y sin brazos, antes de encontrar y alertar a una pareja que pasaba, que la llevó a un hospital. En el momento del arresto de Singleton, Vincent llevaba brazos protésicos.
Seis meses después del asalto, Vincent se enfrentó a Singleton en su juicio, donde su testimonio ayudó a condenarlo. Singleton fue sentenciado a 14 años de prisión, el máximo permitido por la ley en California en ese momento. El juez presidente comentó: «Si tuviera el poder, lo enviaría a prisión por el resto de su vida natural.»
Mientras Vincent ganó un juicio civil de 2 2,56 millones contra Singleton, no pudo cobrarlo cuando Singleton reveló que estaba desempleado, con mala salud y solo tenía savings 200 en ahorros.
Junto con los aspectos particularmente horribles e insensibles del crimen, el caso se hizo aún más notorio después de que Singleton fuera puesto en libertad condicional después de cumplir solo ocho años de prisión. Pudo reducir su tiempo a través del buen comportamiento y trabajando como asistente de enseñanza en un aula de prisión. Singleton fue puesto en libertad condicional en el condado de Contra Costa, California, pero ninguna ciudad aceptó su presencia, por lo que tuvo que vivir en un remolque en los terrenos de la prisión de San Quintín hasta que su libertad condicional terminó un año después.
Según la revista Time, » mientras las autoridades intentaban asentarlo en una ciudad tras otra del Área de la Bahía, multitudes enojadas y el capítulo de Ángeles Guardianes de Tampa encabezaron protestas, gritaron, protestaron y finalmente prevalecieron.»En Rodeo, a unas 25 millas al noreste de San Francisco, una multitud de aproximadamente 500 manifestantes locales se levantaron en armas y obligaron a los oficiales a sacarlo de la habitación de un hotel bajo vigilancia armada. Las autoridades intentaron alojarlo al otro lado de la calle del Ayuntamiento de Concord, pero eso fue recibido con protestas y también fracasó. Lo sacaron de un apartamento en el condado de Contra Costa con un chaleco antibalas después de que 400 residentes rodearan el edificio para protestar por la decisión de colocarlo allí permanentemente. El gobernador George Deukmejian ordenó que Singleton fuera colocado en un remolque en los terrenos de San Quintín por la duración de su libertad condicional de un año.
La indignación por esta sentencia dio lugar a una legislación, apoyada por Mary Vincent, que impide la liberación anticipada de los delincuentes que han cometido un delito en el que se utiliza la tortura: en 1987, la libertad condicional de Singleton llevó a la aprobación del «proyecto de ley Singleton» de California, que conlleva una sentencia de 25 años a cadena perpetua. (Harrower, 1998). La indulgencia del sistema legal sorprendió e indignó a muchos. Un periodista que lo entrevistó comentó: «Lo que más me sorprendió, sin embargo, no fue su sentencia. Era que Larry Singleton había trabajado sus crímenes en su mente tan completamente que no merecían castigo en absoluto.»Justo antes de que terminara la libertad condicional de Singleton, Donald Stahl, el fiscal del condado de Stanislaus en el juicio de Singleton, dijo:» Creo que, en todo caso, ahora está peor. No ha asumido la responsabilidad. Vive en una tierra de fantasía extraña y se absuelve cada día. No acepta su culpa y no se resuelve a no volver a hacerlo nunca más.»