Los registros mencionan a los Gopalas y Mahishapalas que se cree que fueron los primeros gobernantes con su capital en Matatirtha, la esquina suroeste del Valle de Katmandú. Se dice que desde el siglo VII u OCTAVO a.C. los Kirantis gobernaron el valle. Su famoso rey Yalumber incluso se menciona en la epopeya ‘Mahabharat’. Alrededor del año 300 d. C., los Lichhavis llegaron del norte de la India y derrocaron a los Kirantis. Uno de los legados de Lichhavis es el Templo Changu Narayan, cerca de Bhaktapur, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO (Cultura), que se remonta al siglo V. A principios del siglo VII, Amshuvarma, el primer rey Thakuri, tomó el trono de su suegro que era un Lichhavi. Casó a su hija Bhrikuti con el famoso rey tibetano Tsong Tsen Gampo, estableciendo así buenas relaciones con el Tíbet. Los Lichhavis trajeron arte y arquitectura al valle, pero la edad de oro de la creatividad llegó en el año 1200 d.C. con los Mallas.
Durante sus 550 años de gobierno, los Mallas construyeron numerosos templos y espléndidos palacios con pintorescas plazas. También fue durante su gobierno que la sociedad y las ciudades se organizaron bien; se introdujeron festivales religiosos y se fomentó la literatura, la música y el arte. Después de la muerte de Yaksha Malla, el valle se dividió en tres reinos: Katmandú (Kantipur), Bhaktapur (Bhadgaon) y Patan (Lalitpur). En esa época, el Nepal tal como lo conocemos hoy en día estaba dividido en unos 46 principados independientes. Uno de ellos era el reino de Gorkha con un gobernante Shah. Gran parte de la historia del Valle de Katmandú en esta época fue registrada por frailes capuchinos que vivían en el valle en su camino de entrada y salida del Tíbet.
Un ambicioso rey Gorkha llamado Prithvi Narayan Shah se embarcó en una misión de conquista que llevó a la derrota de todos los reinos del valle (incluido Kirtipur, que era un estado independiente) en 1769. En lugar de anexar los estados recién adquiridos a su reino de Gorkha, Prithvi Narayan decidió trasladar su capital a Katmandú, estableciendo la dinastía Shah que gobernó Nepal unificado desde 1769 hasta 2008.
La historia del estado Gorkha se remonta a 1559, cuando Dravya Shah estableció un reino en una zona habitada principalmente por magares. Durante los siglos XVII y XVIII, Gorkha continuó una lenta expansión, conquistando varios estados mientras forjaba alianzas con otros. Prithvi Narayan se dedicó a temprana edad a la conquista del Valle de Katmandú. Reconociendo la amenaza del Raj británico en la India, despidió a los misioneros europeos del país y durante más de un siglo, Nepal permaneció aislado.
A mediados del siglo XIX, Jung Bahadur Rana se convirtió en el primer primer ministro de Nepal en ejercer el poder absoluto relegando al rey Shah a meros mascarones de proa. Comenzó un reinado hereditario de los Primeros Ministros Rana que duró 104 años. Los Ranas fueron derrocados en un movimiento democrático de principios de la década de 1950 con el apoyo del entonces monarca de Nepal, el rey Tribhuvan. Poco después del derrocamiento de los Ranas, el rey Tribhuvan fue reinstalado como Jefe del Estado. A principios de 1959, el hijo de Tribhuvan, el rey Mahendra, emitió una nueva constitución, y se celebraron las primeras elecciones democráticas para una asamblea nacional. El Partido del Congreso Nepalí salió victorioso y su líder, Bishweshwar Prasad Koirala, formó un gobierno y se desempeñó como primer ministro. Pero en 1960, el rey Mahendra había cambiado de opinión y disuelto el Parlamento, destituyendo al primer gobierno democrático.
Después de muchos años de lucha cuando los partidos políticos fueron prohibidos, finalmente reunieron el coraje suficiente para iniciar un Movimiento Popular en 1990. Allanando el camino para la democracia, el entonces Rey Birendra aceptó reformas constitucionales y estableció un parlamento multipartidista con el Rey como Jefe de Estado y Primer Ministro ejecutivo. En mayo de 1991, Nepal celebró sus primeras elecciones parlamentarias. En febrero de 1996, los partidos maoístas declararon la Guerra Popular contra la monarquía y el gobierno electo.
Luego, el 1 de junio de 2001, una horrible tragedia aniquiló a toda la familia real, incluidos el rey Birendra y la reina Aishwarya con muchos de sus parientes más cercanos. Con solo el hermano del rey Birendra, Gyanendra y su familia sobreviviendo, fue coronado rey. El rey Gyanendra acató el gobierno electo durante algún tiempo y luego destituyó al Parlamento electo para ejercer el poder absoluto. En abril de 2006, otro Movimiento Popular fue lanzado conjuntamente por los partidos democráticos que concentraron la mayor parte de la energía en Katmandú, lo que llevó a un toque de queda de 19 días. Finalmente, el rey Gyanendra renunció a su poder y restableció el Parlamento. El 21 de noviembre de 2006, el Primer Ministro Girija Prasad Koirala y el presidente maoísta Prachanda firmaron el Acuerdo General de Paz de 2006, comprometiéndose a la democracia y la paz para el progreso del país y el pueblo. El 10 de abril de 2008 se celebraron elecciones a la Asamblea Constituyente. El 28 de mayo de 2008, la recién elegida Asamblea Constituyente declaró a Nepal República Democrática Federal, aboliendo la monarquía de 240 años de antigüedad. Nepal tiene hoy un Presidente como Jefe de Estado y un Primer Ministro al frente del Gobierno.
La Asamblea Constituyente realizó progresos significativos para cumplir el mandato de redactar una nueva constitución democrática de Nepal durante sus primeros 4 años de mandato. El país también realizó un amplio ejercicio democrático en ese sentido, que incluyó la recopilación de aportaciones públicas sobre el contenido de la nueva constitución y intensas deliberaciones en la Asamblea. Sin embargo, debido a desacuerdos políticos sobre algunos de los temas contenciosos, como las provincias federales y la forma de gobierno, la primera AC no pudo cumplir la tarea histórica y su mandato terminó de forma natural en 2012. La elección de CA II se llevó a cabo en noviembre de 2013 y en su primera reunión, los líderes de los partidos políticos establecieron el plazo de 1 año para completar la tarea de redactar la nueva constitución.
El devastador terremoto de magnitud 7,8 azotó Nepal en abril de 2015, seguido de varias réplicas poderosas que causaron pérdidas de vidas, infraestructura y propiedades en una escala inimaginable. La mayoría de los distritos de montaña media de Nepal, incluido el valle de Katmandú, sufrieron una devastación masiva. Esta terrible experiencia creó un sentido de urgencia entre los partidos políticos para acelerar la redacción de la constitución para que un proceso político llegara a una conclusión significativa y el país pudiera desviar toda su atención hacia la reconstrucción posterior al desastre.
Después de semanas de concentrarse en la mayoría de los asuntos contenciosos, los partidos políticos los solucionaron allanando el camino para finalizar la constitución. La nueva constitución de Nepal fue promulgada a través de una abrumadora mayoría de los votos de los miembros de la CA el 20 de septiembre de 2015. Con este logro histórico, el sueño de décadas de largo del pueblo nepalés de tener una constitución hecha a través de un órgano representativo elegido se ha hecho realidad. De conformidad con las disposiciones de la nueva Constitución, se han celebrado con éxito elecciones para el nuevo Presidente, los Primeros Ministros y algunos otros cargos estatales.